一种车辆防抖控制方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN114475611A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210058762.1

    申请日:2022-01-19

    发明人: 肖恺 郭俊 王俊华

    IPC分类号: B60W30/20 B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种车辆防抖控制方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:当确定当前车辆的电机扭矩即将发生过零状态时,获取预设时间段内的历史电机扭矩;根据所述历史电机扭矩,确定电机扭矩过零时刻;根据所述电机扭矩过零时刻,确定第一时间范围;获取当前车辆的扭矩变化率范围;在所述电机扭矩过零时刻发生前的第一预设时间范围内减小电机扭矩变化率,以控制电机扭矩变化率在所述扭矩变化率范围内。通过本发明实施例,能够使得车辆在换向的过程中,降低汽车的抖动感,提升客户的驾驶体验。

    同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法

    公开(公告)号:CN110877608B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201911191340.6

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B60W20/00 B60W30/20 B60W10/08

    摘要: 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法,有效抑制停车振动,其特征在于包括以下步骤:a.HCU检测到钥匙从On档打到Off档后,对高压系统进行延时下电;b.HCU实时检测电机转速并计算电机转速的变化速率;c.HCU根据电机当下的电机转速和转速变化率施加扭矩控制降低电机转速直至停机。

    混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置

    公开(公告)号:CN109591536B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201710945823.5

    申请日:2017-09-30

    发明人: 吴圣 黄毅

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时,根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值,同时获取混合动力汽车的车速传感器信号。根据车速传感器信号和发动机的转速对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值;获取发动机的点火线圈信号,并在发动机处于点火状态时,根据第一修正电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路,对混合动力汽车进行主动减振控制。从而实现行驶轰鸣工况下的主动减振控制,具有较高的时效性,而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻,减振效果更有效。

    一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统

    公开(公告)号:CN114274963A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111653967.6

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: B60W30/20 B60W50/00

    摘要: 本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统,建立8自由度轴系强迫振动模型,以转速波动为观测对象,通过实验验证仿真模型精确度;然后以角加速度以及转速为控制目标,以电机扭矩为控制变量,采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标;分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果;仿真结果表明,稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式,均平方角加速度降低68.3%;相比传统的PID控制方法,均平方角加速度降低29.0%。所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。

    动力输出控制方法、牵引控制单元、动力系统和车辆

    公开(公告)号:CN114056335A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010762292.8

    申请日:2020-07-31

    发明人: 袁宽 王应健 王璐

    摘要: 本发明提供了一种动力输出控制方法、牵引控制单元、动力系统和车辆,车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统;动力输出控制方法包括:当车辆从驱动状态进入制动状态时,先快速减少驱动扭矩,再慢速减少驱动扭矩至0,再慢速增加制动扭矩,最后快速增加制动扭矩至第一目标扭矩。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩,在保证状态切换的反应速度的同时,避免传动系统内发生较严重的碰撞。