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公开(公告)号：CN110315991B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810275065.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统，其中，所述轨道车辆包括转向架，所述转向架上设有走行轮、稳定轮和磁悬浮模块，车辆走行的轨道上设有磁悬浮装置；所述运行控制方法包括：获取轨道车辆的运行速度；当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。本发明通过所述运行控制方法实现了对轨道车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。
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公开(公告)号：CN108327503B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710042264.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K5/12 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据车速传感器信号和曲轴传感器信号判断汽车处于怠速充电工况时，根据发动机的转速和振动周期及活塞运动位置计算目标电流值，同时与整车控制器进行通信以获取混合动力汽车的充电功率，并根据充电功率对目标电流值进行修正获得第一修正电流值；根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现怠速充电工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更加有效。
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公开(公告)号：CN109591566A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710922709.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时，根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值，同时获取混合动力汽车的车速传感器信号。根据车速传感器信号和发动机的转速对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取凸轮轴传感器信号，并根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现行驶轰鸣工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN108327507A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710042853.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K5/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据车速传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于怠速充电工况时，根据发动机的转速和振动周期计算目标电流值，同时与整车控制器进行通信以获取混合动力汽车的充电功率。根据混合动力汽车的充电功率对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取发动机的点火线圈信号，并在发动机处于点火状态时，根据第一修正电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路，对混合动力汽车进行主动减振控制。从而实现怠速充电工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN108327503A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710042264.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K5/12 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据车速传感器信号和曲轴传感器信号判断汽车处于怠速充电工况时，根据发动机的转速和振动周期及活塞运动位置计算目标电流值，同时与整车控制器进行通信以获取混合动力汽车的充电功率，并根据充电功率对目标电流值进行修正获得第一修正电流值；根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现怠速充电工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更加有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109591566B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710922709.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时，根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值，同时获取混合动力汽车的车速传感器信号。根据车速传感器信号和发动机的转速对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取凸轮轴传感器信号，并根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现行驶轰鸣工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN108327507B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710042853.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K5/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据车速传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于怠速充电工况时，根据发动机的转速和振动周期计算目标电流值，同时与整车控制器进行通信以获取混合动力汽车的充电功率。根据混合动力汽车的充电功率对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取发动机的点火线圈信号，并在发动机处于点火状态时，根据第一修正电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路，对混合动力汽车进行主动减振控制。从而实现怠速充电工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN108327663B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710042263.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K5/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当汽车处于冷车启动工况时，根据曲轴传感器信号计算发动机的转速和振动周期，并以此推算目标电流值。获取发动机的当前温度，并根据当前温度对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值。获取发动机的点火线圈信号，并在发动机处于点火状态时，根据第一修正电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路，驱动电路根据驱动信号向作动器输出工作电流，对汽车进行主动减振控制。从而实现冷车启动工况下汽车的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN108327504B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710042594.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K5/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当汽车处于怠速工况时，通过发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，并推算发动机的振动状态，以及根据振动状态计算目标电流值；根据点火线圈信号判断发动机是否处于点火状态；如果是，则根据目标电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路；驱动电路根据驱动信号向作动器输出带有作用时间的工作电流，作动器根据该工作电流进行工作，以对汽车进行主动减振控制。从而实现怠速工况下汽车的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。
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公开(公告)号：CN110315991A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810275065.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统，其中，所述轨道车辆包括转向架，所述转向架上设有走行轮、稳定轮和磁悬浮模块，车辆走行的轨道上设有磁悬浮装置；所述运行控制方法包括：获取轨道车辆的运行速度；当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。本发明通过所述运行控制方法实现了对轨道车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。
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