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公开(公告)号：CN110535254B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810515165.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02J50/90
Abstract: 本发明提出一种可实现多方向定位的无线充电系统、方法及位置调节装置，该系统包括：铺设在充电区域的初级线圈；铺设在线圈平板上的次级线圈；检测组件，用于检测初级线圈和次级线圈之间的垂直间距；位置调节装置，位置调节装置的一端与轨道车辆的车身底架相连，另一端与线圈平板相连，用于驱动线圈平板移动；控制器，用于根据初级线圈和次级线圈之间的垂直间距控制位置调节装置，以驱动线圈平板在垂直方向上移动，以使初级线圈和次级线圈在垂直方向上的间距位于预设间距范围。本发明能够调整次级线圈在水平和垂直方向的位置，使次级线圈和初级线圈的正对面积尽可能大且垂直间距更合理，从而提高了无线充电效率。
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公开(公告)号：CN110316212A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810275103.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的转向架，其包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。该转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
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公开(公告)号：CN110525239A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810545600.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通系统的无线充电系统和轨道交通系统，无线充电系统包括发射装置和接收装置，发射装置包括初级线圈和多个第一子定位线圈，沿轨道车辆的行驶方向、多个第一子定位线圈的任意一个为终止线圈；接收装置包括次级线圈、第二定位线圈和车载控制器，次级线圈与初级线圈配合以对储能装置充电。当轨道车辆沿轨道行驶时，第二定位线圈与至少一个第一子定位线圈依次配合，并将电信号传递至车载控制器，车载控制器对电信号分析以适于调整轨道车辆的速度，使得轨道车辆停止时、次级线圈与初级线圈正对。根据本发明的用于轨道交通系统的无线充电系统，减小了轨道车辆的停车误差，实现了轨道车辆的精准停车。
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公开(公告)号：CN110318307A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810275059.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于轨道交通系统的轨道，包括：轨道梁，所述轨道梁包括第一轨道梁和第二轨道梁，所述第一轨道梁设有用于供所述轨道交通系统的轨道车辆行进的第一走行部；所述第一轨道梁和所述第二轨道梁平行且间隔设置，且所述第二轨道梁上设有供所述轨道交通系统的轨道车辆行进的第二走行部；连接梁，所述连接梁的两端分别与所述第一轨道梁和所述第二轨道梁相连，且所述第一轨道梁、所述第二轨道梁和所述连接梁之间限定出内槽，所述内槽内设有磁悬浮装置，所述磁悬浮装置用于驱动所述轨道交通系统的轨道车辆行进。所述轨道既可作为轨道车辆走行轮行驶的轨道，也可作为轨道车辆磁悬浮装置行驶的轨道。
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公开(公告)号：CN110315991B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810275065.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统，其中，所述轨道车辆包括转向架，所述转向架上设有走行轮、稳定轮和磁悬浮模块，车辆走行的轨道上设有磁悬浮装置；所述运行控制方法包括：获取轨道车辆的运行速度；当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。本发明通过所述运行控制方法实现了对轨道车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315992B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810275100.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通系统，其包括：轨道，所述轨道包括第一轨道梁、连接梁和第二轨道梁，且所述第一轨道梁、所述第二轨道梁和所述连接梁之间限定出内槽，内槽内设有磁悬浮装置；轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架和车体，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道行驶，所述转向架包括构架，与所述构架固定连接的走行轮驱动装置，以及与所述走行轮驱动装置传动连接的走行轮，所述转向架还包括磁悬浮模块，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。所述轨道交通系统的转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
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公开(公告)号：CN110588386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810514606.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种线圈小车及用于轨道车辆的无线充电系统，线圈小车包括：可移动装置，可沿设置在轨道车辆轨道梁的凹槽内的预定轨道进行前后移动，其中，可移动装置上设置有初级线圈；驱动装置，用于驱动可移动装置移动；定位控制装置，用于当轨道车辆进入充电区域时，对轨道车辆进行定位，以及根据对轨道车辆的定位结果控制驱动装置，驱动可移动装置移动至位于轨道车辆车身底架下方的预定区域，使得可移动装置上的初级线圈与车身底架上的次级线圈对齐。本发明能够根据初级线圈和次级线圈的相对位置，对初级线圈的位置进行调整，使初级线圈和次级线圈尽可能对齐，从而提高了轨道车辆的无线充电效率，具有成本低、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110315992A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810275100.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通系统，其包括：轨道，所述轨道包括第一轨道梁、连接梁和第二轨道梁，且所述第一轨道梁、所述第二轨道梁和所述连接梁之间限定出内槽，内槽内设有磁悬浮装置；轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架和车体，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道行驶，所述转向架包括构架，与所述构架固定连接的走行轮驱动装置，以及与所述走行轮驱动装置传动连接的走行轮，所述转向架还包括磁悬浮模块，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。所述轨道交通系统的转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
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公开(公告)号：CN112448375B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910809416.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种供电自动切换方法、监控系统及轨道中压环网系统，所述供电自动切换方法，包括：获取中压环网供电系统中每个供电区的供电检测数据；根据所述供电检测数据识别故障供电区和故障类型，并根据故障类型确定采用的切换控制模式，其中，所述切换控制模式包括外供电故障切换模式和单环网内故障切换模式；根据所述切换控制模式对所述故障供电区的供电进行切换。该方法可以适用于轨道交通中压环网供电系统，并且可以进行自动倒闸切换，实现自恢复供电。
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公开(公告)号：CN110535254A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810515165.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02J50/90
Abstract: 本发明提出一种可实现多方向定位的无线充电系统、方法及位置调节装置，该系统包括：铺设在充电区域的初级线圈；铺设在线圈平板上的次级线圈；检测组件，用于检测初级线圈和次级线圈之间的垂直间距；位置调节装置，位置调节装置的一端与轨道车辆的车身底架相连，另一端与线圈平板相连，用于驱动线圈平板移动；控制器，用于根据初级线圈和次级线圈之间的垂直间距控制位置调节装置，以驱动线圈平板在垂直方向上移动，以使初级线圈和次级线圈在垂直方向上的间距位于预设间距范围。本发明能够调整次级线圈在水平和垂直方向的位置，使次级线圈和初级线圈的正对面积尽可能大且垂直间距更合理，从而提高了无线充电效率。
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