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公开(公告)号：CN108657159B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710210236.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮；给动力电机供电的动力电池；DC‑DC变换器；与DC‑DC变换器相连的低压蓄电池；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机、DC‑DC变换器和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，用于根据动力电池的SOC值和混合动力汽车的车速控制副电机进入发电功率调节模式，以使发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当副电机进入发电功率调节模式后，还用于根据低压蓄电池的SOC值对副电机的发电功率进行调节，从而能够维持整车低速电平衡及低速平顺性。
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公开(公告)号：CN108657159A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710210236.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮；给动力电机供电的动力电池；DC-DC变换器；与DC-DC变换器相连的低压蓄电池；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机、DC-DC变换器和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，用于根据动力电池的SOC值和混合动力汽车的车速控制副电机进入发电功率调节模式，以使发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当副电机进入发电功率调节模式后，还用于根据低压蓄电池的SOC值对副电机的发电功率进行调节，从而能够维持整车低速电平衡及低速平顺性。
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公开(公告)号：CN110316212B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810275103.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的转向架，其包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。该转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
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公开(公告)号：CN117528199A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210909725.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/50 , G07C5/08 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种车辆哨兵系统的控制方法、车辆哨兵系统、车辆以及介质，涉及车辆技术领域。其中，车辆哨兵系统包括：多媒体主机、由多个位于车辆的周边部分的摄像头组成的环视摄像头组以及位于车辆顶部的云台相机，多媒体主机分别与环视摄像头组和云台相机通信连接，控制方法应用于多媒体主机，包括：获取环视摄像头组采集的第一图像组；根据第一图像组，确定是否存在可疑侵害对象；在存在可疑侵害对象的情况下，控制云台相机开启并旋转至可疑侵害对象所在方向；获取云台相机采集到的第二图像组；根据第二图像组，确定可疑侵害对象是否为非法侵害对象。该方法可有效的锁定非法侵害对象的图像，同时还可降低车辆哨兵系统的功耗。
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公开(公告)号：CN110316212A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810275103.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆的转向架，其包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。该转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。
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