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公开(公告)号：CN114269617B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080051345.3
申请日：2020-11-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 宁波上中下自动变速器有限公司
摘要： 一种混合动力车辆电池故障后的控制方法和系统以及混合动力车辆。该控制方法包括：在监测到动力电池发生故障后，判断故障是否为特定类型故障，其中，特定类型故障为混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障(S402)；若是，设置动力电池的继电器在预设时间后断开(S404)；在继电器断开前，协调控制混合动力车辆的动力电池、发动机、变速器和电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件(S406)；控制电机进入电压控制模式(S408)。可使电机顺利进入电压控制且运行平稳，避免在动力电池故障后直接进行电机的电压控制而导致的电池超温、电压波动严重等问题。
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公开(公告)号：CN114954427A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576309.X
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，涉及一种混合动力汽车的控制方法、混合动力汽车、车载终端及计算机存储介质。其中，混合动力汽车的控制方法包括如下步骤：获取车辆的当前工况，在当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，开启电机优先的扭矩分配功能，获取扭矩分配因素，其中，扭矩分配因素包括行驶状态、驾驶员请求扭矩及车速，根据扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩，根据驾驶员请求扭矩和电机放电扭矩对电机和发动机进行控制。因此，本发明能够在混合动力汽车低温环境、低速堵车等相对应的工况下，让发动机在稳态工况下运行，降低油耗、提高响应，从而改善了车辆的驾驶性、经济性、响应性和安全性。
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公开(公告)号：CN114838120A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210204378.8
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的混合动力系统的离合器起动控制方法包括：确定混合动力系统的离合器起动时的起动模式；根据起动模式确定混合动力系统的起动挡位；根据混合动力系统的输入轴的实际轴速得到混合动力系统中的发动机的目标转速；根据发动机的目标转速得到离合器所需的拖动扭矩；控制离合器按照第一预设速率加载拖动扭矩；确定离合器的拖动扭矩卸载时刻，并在到达卸载时刻时控制离合器按照第二预设速率卸载拖动扭矩；确定离合器起动完成。本发明的方法既保证了离合器起动的顺利进行，又使得离合器起动时车辆的性能满足驾驶员的要求，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114559922A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210204344.9
申请日：2021-01-07
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆，属于车辆技术领域。双电机混合动力系统包括发动机、与发动机连接的第一电机、以及连接在第一电机和变速系统之间的离合器。该启动方法包括：在接收到发动机启动请求时，获取车辆的当前状态数据，车辆的当前状态数据包括发动机的冷却液温度；根据车辆的当前状态数据判断驾驶员意图的启动模式；根据发动机的冷却液温度和驾驶员意图的启动模式确定与待拖动发动机启动的目标部件相对应的发动机的喷油时间，其中，目标部件是第一电机或离合器；在目标部件拖动发动机启动的过程中控制发动机于所确定的喷油时间进行喷油。本发明可提高发动机启动的平顺性和安全性。
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公开(公告)号：CN114269617A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080051345.3
申请日：2020-11-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 宁波上中下自动变速器有限公司
摘要： 一种混合动力车辆电池故障后的控制方法和系统以及混合动力车辆。该控制方法包括：在监测到动力电池发生故障后，判断故障是否为特定类型故障，其中，特定类型故障为混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障(S402)；若是，设置动力电池的继电器在预设时间后断开(S404)；在继电器断开前，协调控制混合动力车辆的动力电池、发动机、变速器和电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件(S406)；控制电机进入电压控制模式(S408)。可使电机顺利进入电压控制且运行平稳，避免在动力电池故障后直接进行电机的电压控制而导致的电池超温、电压波动严重等问题。
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公开(公告)号：CN114801752A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210238346.X
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆上下电的控制方法和控制系统，涉及车辆发动机领域。本发明先在车辆接收到启动的触发指令时控制车辆上电；然后在接收到正常下电的触发指令时控制车辆按照第一预设下电顺序进行状态切换，以完成车辆正常下电；在接收到用于指示车辆发生故障的故障信息时控制车辆按照第二预设下电顺序进行状态切换；在接收到用于指示车辆发生碰撞的碰撞信息时控制车辆由当前状态切换至碰撞初始状态或碰撞状态，以完成车辆紧急下电。本发明对车辆发生故障或发生碰撞时的下电顺序进行了具体设定，从而可以确保车辆发生故障或碰撞时的安全性。
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公开(公告)号：CN116194317A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202080103811.8
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60K6/26
摘要： 一种混合动力驱动系统及车辆，包括：动力传递机构；行星齿轮机构，第一电机，第一电机具有第一电机轴，第一电机轴为空心轴结构，第一电机轴与所述动力传递机构连接；第二电机，第二电机具有第二电机轴，第二电机轴轴向穿过第一电机轴与中心齿轮连接；发动机，发动机具有发动机轴，发动机轴与行星架连接。第二电机和发动机分别与行星齿轮机构的中心齿轮和行星架连接，实现了对发动机功率分流，能够使发动机一直处于高效工作区域，满足车辆的动力性和经济性要求。第一电机和第二电机的电机轴采用轴套轴的形式布置，大大节省了驱动系统的布置空间。
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公开(公告)号：CN114852039A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210344416.X
申请日：2020-12-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种发动机停机控制方法、系统及计算机存储介质，发动机停机控制方法包括：收到发动机的停机请求时判断电机是否有换挡请求；若电机有换挡请求，则获取电机的目标挡位和实际挡位；若目标挡位与实际挡位不一致，则调整实际挡位至与目标挡位一致后，执行发动机停机的操作。本发明通过在电机目标挡位和实际挡位不一致的过程中控制发动机延迟停机的策略，能解决在电机换挡过程中停机，再加速导致离合器起机造成的加速度跌坑和带来巨大冲击的问题，以及在电机扭矩输出路径切换过程中发动机停机可能出现的动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114834427A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210203155.X
申请日：2021-01-07
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆，属于车辆技术领域。双电机混合动力系统包括发动机、与发动机连接的第一电机、以及连接在第一电机和变速系统之间的离合器。该启动方法包括：在接收到发动机启动请求时，获取第一电机的当前状态；若第一电机的当前状态为故障，则获取车辆的当前状态数据，车辆的当前状态数据包括车辆的当前车速；判断车辆的当前车速是否小于或等于预设车速阈值且车辆的其他当前状态数据是否符合等待离合器启动条件；若是，则实时监测车辆的车速，直到车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器拖动发动机启动。本发明可提高发动机启动时车辆的NVH性能和平稳性。
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公开(公告)号：CN114838120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210204378.8
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的混合动力系统的离合器起动控制方法包括：确定混合动力系统的离合器起动时的起动模式；根据起动模式确定混合动力系统的起动挡位；根据混合动力系统的输入轴的实际轴速得到混合动力系统中的发动机的目标转速；根据发动机的目标转速得到离合器所需的拖动扭矩；控制离合器按照第一预设速率加载拖动扭矩；确定离合器的拖动扭矩卸载时刻，并在到达卸载时刻时控制离合器按照第二预设速率卸载拖动扭矩；确定离合器起动完成。本发明的方法既保证了离合器起动的顺利进行，又使得离合器起动时车辆的性能满足驾驶员的要求，提高驾驶员的驾驶体验。
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