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公开(公告)号：CN109213111B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710518258.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器测试方法及系统，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括，所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器，所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。本发明能够提高测试车辆控制器的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107662501B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610605426.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车，方法包括：有下电请求时，整车控制器控制电池管理系统进行绝缘故障检测；并向电机控制器发送解除电机使能指令，向直流/直流转换器发送停止工作指令，在接收到直流/直流转换器反馈的非工作状态信息或在第一预设时间内未接收到直流/直流转换器反馈的非工作状态信息时，向电池管理系统发送高压下电指令，在接收到电机控制器和电池管理系统的反馈后，控制电机控制器快速下电，以完成高压下电；在完成高压下电之后，控制整车进行低压下电。本发明对纯电动汽车下电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车下电过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111381578A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811647331.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种整车控制器操作方法、系统及电子控制单元，其中该方法包括：接收用户操作，并获取用户操作所对应的整车测试请求；解析所述整车测试请求，并确定所述整车测试请求所对应的整车测试信号集，其中所述整车测试信号集包括被预标定了执行顺序的多个整车测试信号；按照所述执行顺序依次生成整车测试信号，并将所生成的整车测试信号顺序发送至整车控制器，以自动地顺序测试所述整车控制器的功能。由此，能够基于用户操作而完成对整车控制器的多个整车功能的自动化测试过程，避免了因人为操作测试信号或测试功能所导致的功能测试遗漏和误操作的问题，保障了测试结果数据的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN109291934B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710607280.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆，包括以下步骤：包括以下步骤：车辆上电时，获取上一循环内上电时最小位置值和下电时最小位置值；获取当前循环中加速踏板开度对应的电压值；比较所述电压值和标定阈值；如果所述电压值小于或等于所述标定阈值，则根据所述电压值的均值进行自学习；如果自学习失败，则根据所述电压值和所述上电时最小位置值的大小关系以及所述电压值和所述下电时最小位置值的大小关系选择默认值、上电时最小位置值或下电时最小位置值进行自学习。本发明的方法保证了加速踏板最小位置在各种情况计算值的准确，保证了加速踏板开度计算的准确性，提高了车辆扭矩输出的准确性，使车辆行驶更安全。
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公开(公告)号：CN110871733A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810995040.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991955A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711497873.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器测试方法、装置及设备，该方法包括：对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；将模拟CAN信号发送至整车控制器；接收整车控制器根据模拟CAN信号生成的第一控制指令；对第一控制指令进行验证，以完成对整车控制器的初期测试。本发明通过对控制器的CAN信号进行模拟，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够降低测试成本，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
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公开(公告)号：CN109725210A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711051651.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法。信号采集电路包括三个支路；第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从高边信号中采集高边低压信号，并将高边低压信号输出至高边低压信号输出端；第二支路，用于从高边信号输入端接收高边信号，从高边信号中采集高边高压信号，并将高边高压信号输出至高边高压信号输出端；第三支路，用于从低边信号输入端接收喷油器驱动信号中的低边信号，从低边信号中采集低边高压信号，并将低边高压信号输出至低边高压信号输出端。本发明可以保证喷油器驱动信号的数据采集的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取误差、耗费时间较长以及工作繁琐。
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公开(公告)号：CN109421686A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710731636.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/22
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板故障诊断方法和装置，所述制动踏板故障诊断方法包括：实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。本发明所述的制动踏板故障诊断方法能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本，而且，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN109421550A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710757435.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭矩，以驱动所述车辆在所述期望速度下定速巡航。本公开中的方案直接对加速度进行控制，实现较为方便，同时，通过控制加速度来调整车速，能够使车速在调整过程中更加平稳，提高乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN109213111A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710518258.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器测试方法及系统，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括，所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器，所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。本发明能够提高测试车辆控制器的准确性和可靠性。
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