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公开(公告)号：CN108944910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN108657183A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN119872250A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510050654.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/10 , B60L15/20 , B60W40/064
Abstract: 本申请提供一种扭矩限制方法、电子设备及车辆，在计算当前滑移率时引入导航估计车速和车轮轮速对当前检测车速进行修正，保证当前滑移率的准确性，进而提升计算路面附着系数的准确性，提高扭矩限制精度。在估算路面附着系数时，通过对当前扫描图像的识别区域进行修正来提高路面类型识别的准确性，进而提高估算路面附着系数的精度，保证扭矩限制的准确性。在确定限制扭矩时，引入路面类型置信度来缩小目标路面附着系数与真实值之间的差距，以保证根据目标路面附着系数确定的限制扭矩的精度，进而保证根据限制扭矩进行请求限制时，能够充分的利用目标路面附着系数，在保证动力性的同时保证车辆的车轮不会打滑，保证行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118618348A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410859646.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使外侧前轮抱死；以外侧前轮为旋转中心，控制车辆绕外侧前轮旋转至目标车位内。该方法能够在车辆泊车过程中，无需车辆反复调整转向角度，减少了泊车时间，提高了用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN117353799A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311512677.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04B7/185 , H04N7/20 , H04N19/42 , H04N1/41 , H04B1/3822
Abstract: 本发明提供了一种车载卫星通讯数据的传输方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取待处理信息并将待处理信息保存到车辆的本地内存中；检测到用户启用车辆的卫星通讯模式时，从车辆的本地内存中读取用户所选中的任意待处理信息以得到目标信息；若目标信息的信息格式为图像，根据用户所选择的图像压缩倍率，采用第一图像压缩策略或第二图像压缩策略对目标信息进行压缩；若目标信息的信息格式为视频，采用视频压缩策略对目标信息进行压缩；调用车辆的卫星通讯天线，将压缩后的目标信息发送至指定对象，实现利用车辆的卫星通讯功能发送图像或视频，在无基站信号覆盖的地区中也能够将更全面和更丰富的信息传递给外界。
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公开(公告)号：CN116968764A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022051.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的预警控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆上电时，获取方向盘实际转角、侧向加速度和车辆的行驶参数；根据方向盘实际转角、侧向加速度和行驶参数确定方向盘临界转角；在方向盘实际转角与方向盘临界转角的角度差值小于预设角度阈值时，根据侧向加速度发出预警提示信息，本发明通过发出预警信息，在引发险情动作前进行警示，降低驾驶员误操作概率，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116674558A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310745099.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种确定全地形驾驶模式的方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶道路的图像、车辆的行驶参数和加速踏板的开度，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，开度用于表示加速踏板被踩踏的程度；根据图像和开度，或者根据图像、行驶参数和开度，确定车辆的目标驾驶模式；将车辆的驾驶模式调整为目标驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据车辆行驶道路的图像、行驶参数以及加速踏板的开度几种参数，综合判断确定出车辆当前的目标驾驶模式。上述过程提供了多样化的确定目标驾驶模式的途径，使得目标驾驶模式的确定过程更加准确。
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公开(公告)号：CN116572966A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310741760.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本申请公开了一种路面类型确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数以及目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的当前行驶参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数；基于图像、路面极限附着系数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面类型。由于路面极限附着系数可以指示目标车辆的轮胎与地面之间的最大摩擦力，该图像和目标车辆所处环境的环境参数可以指示目标车辆所处环境的环境信息。如此，后续通过结合多方面的特征确定当前行驶路面，从而可以更准确的确定出当前行驶路面的路面类型，保证了车辆的行驶参数可以得到及时调整，进而保证驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115195375A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110402035.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/08 , F16F15/00
Abstract: 本发明提供了一种车身主动稳定控制方法、车辆及装置。其中，所述方法应用于第一车辆的电控减震系统中的控制器，所述方法包括：获取第一车辆的实时车速；获取第二车辆与所述第一车辆之间的相对车速；识别所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对位置关系；在与所述第二车辆交会的过程中，根据所述实时车速、所述相对车速及所述相对位置关系，调整所述第一车辆不同位置处的减震器阻尼力，以使所述第一车辆的车身保持稳定。本发明实施例所提供的车身主动稳定控制方法，解决了现有车辆在高速行驶时被超车场景下车体容易剧烈晃动，造成驾乘人员惊扰的问题。
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公开(公告)号：CN110696830B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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