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公开(公告)号：CN110308250A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910633248.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种生姜姜瘟病植株自动监测定位方法及系统，使用多个固定且已知物理坐标的恶臭气体传感器实现对恶臭源即姜瘟病植株的位置定位；恶臭气体传感器实现对恶臭气体的精确实时检测，远远优于人工嗅探精度，利于在姜瘟病发病早期检测成功；通过密布于生姜种植区的恶臭气体传感装置，实现了对大面积生姜种植区域的全天24小时监测，一次部署重复使用；通过提供的生姜姜瘟病植株自动定位方法，实现了对姜瘟病植株的准确定位，便于快速查找确定姜瘟病病害植株，采取相应措施。
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公开(公告)号：CN110134814A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910443740.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于图像识别的仔姜信息系统，包括中央服务系统与终端系统；具体的，所述中央服务系统由病虫害识别系统、病虫害防治措施系统、信息管理系统、病虫害监测系统组成；首先，通过终端系统和中央服务系统访问的方式，可以方便快捷的服务于众多的仔姜种植户，便于系统维护、信息更新，更利于推广快速、且覆盖率高，信息及时准确；其次，病虫害识别系统结合病虫害防治措施系统，可以在种植户查询的第一时间给出合理有效的防治措施，具备高效性、准确性；最后，中央服务系统具备信息收集、记录及整理功能，具备集中分析大范围内的仔姜种植情况和产量情况。
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公开(公告)号：CN110026593A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN211867795U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921667651.0
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211919964U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020193589.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机工作台，包括机架以及安装于机架上的操作台，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述蒸饭盒输送区包括横向并列的蒸饭盒传动区以及蒸饭盒收纳区，所述蒸饭盒收纳区具有可上下摆动连接于机架上的收集挡板以及连接于挡板底部用于驱动挡板打开或闭合的挡板驱动件，所述收集挡板远离蒸饭盒传动区一侧转动配合于机架上。本实用新型的工作台分为若干个功能区域，打饭机各个区域上下层次分明，水平有序分布，各个区域集成餐盘传送、取餐、蒸饭盒传送、蒸饭盒收纳、蒸饭盒存储以及储物等功能，各个功能区域形成完整、高效的打饭流程，使得打饭流程有序并高效的进行。
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公开(公告)号：CN209106244U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821833427.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柱状物料表面去除装置及甘蔗去皮机，柱状物料表面去除装置包括机架和设置在机架上的切削机构，所述切削机构包括刀盘、设置在刀盘上的刀具、以及带动所述刀盘转动的传动装置，所述刀盘的中心设有供柱状物料进出的通孔，所述刀具设置在通孔周向的边缘处，并可随着刀盘绕刀盘中心转动，所述刀盘上还设有用于将刀具的切削刃向通孔的中心方向弹性收缩靠拢的抵靠装置。将柱状物料表面去除装置运用到甘蔗去皮机中，能适应不同直径的甘蔗，全方位地进行去皮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213320138U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202020723193.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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公开(公告)号：CN209367591U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821844762.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211919896U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020193612.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机滑动组件，包括用于安装于机架上的轨道、滑动安装于轨道上的滑块、以及驱动滑块沿轨道滑动的滑动驱动组件；所述轨道包括呈圆柱体的导向柱以及连接于导向柱底部上小下大的沿导向柱轴向延伸的梯形台，所述滑块底部开设有与导向柱匹配的圆弧形的滑槽，所述滑槽的开口向外逐渐扩大并适配于梯形台；本实用新型通过导向柱结合梯形台的导轨结构配合滑块上相适应的滑槽结构，达到滑块与导轨单自由度滑动配合，该轨道对滑块的支撑性能好，且滑动稳定性高。
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