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公开(公告)号：CN119002368A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411220750.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶中控制信号延时的修正方法及系统，属于自动驾驶技术领域，方法包括：步骤S1，接收并处理来自外部环境的原始数据，生成处理结果；步骤S2，基于原始数据的处理结果进行决策规划，生成状态预测方程；步骤S3，基于状态预测方程对原始控制信号进行修正，生成修正控制信号，并将所述修正控制信号进行下发。本发明实现对控制信号的修正，能够评估控制信号发送时自车的状态，做到精准修正。
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公开(公告)号：CN118982739A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411220747.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的多任务模型数据融合方法及装置，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：构建若干个单任务模型，每个单任务模型包括部分相同结构以及部分差异结构，若干个单任务模型用于分别处理若干个不同任务；通过真实路采数据对若干个单任务模型分别进行独立训练；进行融合数据采集，通过融合数据进行若干个单任务模型在融合阶段的微调；通过融合网络将若干个独立训练完成的单任务模型进行融合，通过预设置信度目标与标注结果调整若干个单任务模型中部分相同结构的网络参数。本发明能够解决数据同时包括多种元素，从而导致模型训练的质量无法保证，以及模型在数百万量级数据集上难以收敛的问题。
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公开(公告)号：CN112052782B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010907322.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。
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公开(公告)号：CN112392945A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011426117.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明根据踏板扭矩得到预设目标转速，将发动机转速调整至预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据踏板扭矩调整离合器压力；当发动机扭矩到达踏板扭矩且离合器压力到达第二预设压力时，对离合器进行控制。通过上述方式，实现了对发动机和离合器在换挡时的同步控制，通过对发动机转矩和离合器压力控制让换挡时的转矩传递更加平滑，减少了车辆换挡时换挡超时、车辆震荡以及发动机拖拽等情况，提高了用户的使用体验，提升了各部件的寿命。
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公开(公告)号：CN111994081A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875833.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：相较于现有的直接根据图像车位信息以及超声波车位信息进行车位检测的方式，本发明中，通过在接收到车位检测指令时，控制目标传感器发射检测超声波，接收检测超声波对应的超声波回波，并根据超声波回波确定障碍物数据，并根据障碍物数据生成障碍物数据库，获取预设区域内的当前图像，并根据当前图像构建停车线数据库，根据障碍物数据库以及停车线数据库生成车位特征数据库，对车位特征数据库进行数据提取，获得目标数据，并根据目标数据确定目标车位，克服了现有技术中无法匹配有效停车位信息的缺陷，从而能够优化车位检测过程，以满足自动泊车需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578577B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811550721.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱扭矩跟随控制方法，包括：在同时满足以下条件时，进入初始化控制：非蠕动状态、非起步状态、非换挡状态、离合器没有打开、非故障模式；判断是否满足以下任一条件：蠕动状态、起步状态、换挡状态、离合器打开、进入故障模式；如果不满足，判断跟随扭矩是否不等于前一采样的修正部分扭矩；如果不等于，则进入跳跃控制；如果等于，则进入维持控制。本发明提供的湿式双离合器自动变速箱扭矩跟随控制方法通过扭矩跟随控制，能够根据整车实际运行情况，实现扭矩的精确控制，提升了整车的驾驶性，若滑差过大，通过快速增加离合器压力，尽快减小滑差。若滑差很小，可以适当的减小压力，提高整车驾驶性。
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公开(公告)号：CN109398344B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811286882.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法能够对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
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公开(公告)号：CN110949141A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911217198.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆电机控制方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制技术领域。本发明通过接收目标车辆的自动变速箱控制器发送的自动停机功能启动指令，根据自动停机功能启动指令向自动变速箱控制器发送停机请求，以使自动变速箱控制器反馈允许停机信号，接收自动变速箱控制器反馈的允许停机信号，并根据允许停机信号将目标车辆的电机的当前状态调整为停机状态，通过与自动变速箱控制器的交互请求配合，控制电机停机，提高了电机控制的准确性，同时降低车辆的电量消耗。
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公开(公告)号：CN108506473B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810304706.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应巡航的变速箱控制方法及系统，该方法包括：在自适应巡航启动后，实时检测自适应巡航的减速控制信号；根据减速控制信号，确定车辆所处巡航工况；当车辆处于巡航加速或巡航匀速工况时，按照常规模式进行挡位和离合器控制；常规模式是指未启动自适应巡航时的变速箱控制模式；当车辆处于巡航减速工况时，确定是否为紧急制动状态；若否，则按照常规模式进行挡位和离合器控制；若是，则控制离合器分离；当车辆处于巡航停车工况时，禁能发动机的蠕动怠速控制并控制离合器的压力保持在半结合点以下。本发明通过对ACC相关状态信号进行车辆状态判断，实现ACC作用下的变速箱控制，使得车辆能够平稳安全地行驶或停驻。
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公开(公告)号：CN107143648B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710353988.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，包括步骤S1：根据发动机驱动扭矩、道路阻力扭矩和发动机惯量扭矩计算输出到车轮的扭矩；步骤S2：根据输出到车轮的扭矩计算车辆期望加速度；步骤S3：根据车辆期望加速度和车辆实际加速度确定加速度差值；步骤S4：根据加速度差值确定车辆行驶状态，并根据车辆行驶状态控制变速箱换挡。采用本发明的方法可以准确检测到车辆是在上坡还是在下坡，从而便于离合器提前减挡或者加挡，降低车辆损耗，保证车辆性能，延长车辆使用寿命。
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