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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116968488A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310787522.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适配后悬电机的五连杆悬架系统及具有其的车辆，包括：副车架总成，副车架总成具有安装后悬电机的安装空间；转向节；悬架结构，悬架结构包括多个控制臂，多个控制臂的两端分别与副车架总成和转向节连接，控制臂中包括一个前上控制臂，前上控制臂位于车辆的轮心沿车辆的Z向的顶侧以及位于轮心沿车辆的X向的前侧，悬架结构还包括稳定杆总成，稳定杆总成包括稳定杆臂体和稳定杆连接杆，稳定杆臂体与副车架总成连接，稳定杆连接杆的一端与稳定杆臂体连接，稳定杆连接杆的另一端与前上控制臂连接。本申请解决了现有技术中没有适配后置电驱的后悬架系统的问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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公开(公告)号：CN116714670A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713059.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆在当前信号周期内的第一转向数据满足第一条件，控制车辆开启转向保护机制，其中，转向保护机制用于控制车辆在转向时车轮实际转角保持线性变化；在转向保护机制处于开启状态的情况下，基于第一转向数据和转向保护机制对应的标定系数，确定车辆的第二转向数据，其中，第二转向数据用于确定车辆在当前信号周期的下一信号周期内的转向控制行为；基于第二转向数据，控制车辆的转向机构驱动车轮进行转向行驶。本发明解决了相关技术提供的车辆转向控制的方法其计算复杂度高、控制效率低、整车安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116654077A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728641.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/08
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向器总成及具有其的车辆，后轮转向器总成包括：壳体；丝杠主轴，丝杠主轴设置于壳体内部；丝杠螺母，丝杠螺母与壳体连接，丝杠螺母位于丝杠主轴的外部；行星滚柱，行星滚柱与丝杠主轴、丝杠螺母均连接；其中，丝杠螺母轴线方向的两端均设置有法兰座，丝杠螺母轴向的两个端部与对应的法兰座的内侧壁之间均设置有第一轴向轴承，两个法兰座中的至少一个的外侧壁与壳体之间设置有预紧垫圈，法兰座的外侧壁与预紧垫圈内侧壁之间设置有第二轴向轴承，预紧垫圈采用弹性材料制成，预紧垫圈的内侧壁与预紧垫圈的外侧壁中的至少一个的表面设置有波纹结构。本申请有效地解决了现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116619970A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310644950.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的车身高度的调节方法、装置和车辆。车辆包括空气悬架，空气悬架包括储气罐，该方法包括：响应于高度调节请求，获取空气悬架中空气弹簧的气压和储气罐的气压，其中，高度调节请求用于请求调节车辆的车身高度；基于空气弹簧的气压、储气罐的气压和高度调节请求用于请求的高度调节类型，确定空气悬架和车辆的压缩机的控制数据；基于控制数据，控制空气悬架和压缩机调节车身高度。本发明解决了在调节车身高度时，压缩机频繁开关机的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552501A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310771084.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552184A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310612230.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的稳定状态数据，其中，稳定状态数据用于表示车辆在道路上行驶的稳定情况；响应于稳定状态数据超过车辆的稳定状态数据阈值，触发车辆的减振系统中液压泵内的两个油路之间产生压力差；控制减振系统中的流道组件将压力差对应的阻尼力，传输至减振系统中的减振器；响应于减振器接收到阻尼力，控制减振器按照阻尼力对车辆进行减振。本发明解决了控制车辆进行减振的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115898815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211418767.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04B35/04 , F04B39/06 , F04B39/16 , B60S1/60 , B60S1/56 , B60S1/54 , B60R21/268 , B60N2/90 , B60G11/27 , B60C23/10
Abstract: 本发明涉及一种空气压缩机系统及应用，包括空气压缩机、气体分配阀、用气零件；空气压缩机、气体分配阀、用气零件依次串联；空气压缩机设置冷却风扇、散热器、干燥器；用于用气零件的高压充气；用气零件包括车轮、空气弹簧、储气罐、座椅背部支撑气囊、大灯和摄像头清洗器、吸氧机、座椅碰撞保护气囊、气制动冗余单元；本发明通过在车辆上设置一个大功率的空气压缩机，在压缩机缸体处增加冷却风扇，降低压缩机工作温度；在压缩机排气口之后设置散热器，降低压缩空气温度；实现多场景或多功能条件下高压气体的应用；实现空气压缩机的功能最大化利用；满足高压气体制气集中，而应用分散；实现能耗集中，能源可控；通过气路的开闭实现功能的可控。
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