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公开(公告)号：CN111912414B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010739239.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆从第一初始位置行驶设定距离的过程中的位姿信息；基于所述位姿信息构建路径信息；控制所述车辆按照所述路径信息逆向行驶至第二初始位置；根据所述第一初始位置和所述第二初始位置对所述位姿信息进行验证。本实施例提供的车辆位姿的验证方法，根据第一初始位置和第二初始位置对所述信息进行验证，可以降低位姿验证的成本。
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公开(公告)号：CN114179646A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210077964.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车无线充电技术领域，公开了一种汽车无线充电系统及方法。汽车无线充电系统包括无线充电盘、移动装置、充电桩和无线充电盘收纳装置。无线充电盘底部安装移动装置，充电桩与无线充电盘电连接，无线充电盘内置有无线充电控制器；充电时，无线充电控制器规划路径并控制移动装置移至车体下方，以使无线充电盘与车体下方的受电线圈对齐充电；充电完成后，无线充电控制器控制移动装置移出车体，无线充电盘回收至无线充电盘收纳装置内。汽车无线充电方法使用了上述的汽车无线充电系统，充电时无线充电盘与受电线圈可快速对齐充电，提升了无线充电效率，适用性强，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112037567A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920705.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达停车场起始点时，向所述车辆发送停车场的地图信息，其中，所述地图信息包括：停车场地图、停车场中停车位的线标识、停车场中停车位的状态信息和停车场内移动车辆的实时位置信息；获取所述车辆发送的携带目标车位信息的停车请求；若所述目标车位信息对应的停车位状态为空闲状态，则修改所述目标车位信息对应的停车位状态，并根据所述目标车位信息生成推荐路径，将所述推荐路径发送至所述车辆，通过本发明的技术方案，以实现解决现有技术中存在的问题，能够确保行经车辆与正在泊车的车辆不会产生碰撞风险，不会干扰其泊车过程。
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公开(公告)号：CN111912414A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010739239.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆从第一初始位置行驶设定距离的过程中的位姿信息；基于所述位姿信息构建路径信息；控制所述车辆按照所述路径信息逆向行驶至第二初始位置；根据所述第一初始位置和所述第二初始位置对所述位姿信息进行验证。本实施例提供的车辆位姿的验证方法，根据第一初始位置和第二初始位置对所述信息进行验证，可以降低位姿验证的成本。
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公开(公告)号：CN111806431A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010623022.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796521A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651782.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆属性信息；根据所述车辆属性信息确定三个预瞄点；将所述三个预瞄点的横向偏差值加权计算得到的目标横向偏差值和所述三个预瞄点的曲率加权计算得到的目标路径点曲率输入模糊控制器，输出目标前视距离，通过本发明的技术方案，以实现通过三个预瞄点的横向偏差和曲率确定前视距离，进而提高智能泊车的路径跟踪效果及稳定性。
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公开(公告)号：CN119261954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503139.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自车预测轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：确定自车预测轨迹的当前轨迹点；计算当前轨迹点的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；对三阶Bezier曲线初始公式进行更新，得到当前轨迹点的三阶Bezier曲线预测公式；根据第四系数，确定目标轨迹点的目标位置；根据预设时间间隔和三阶Bezier曲线预测公式，计算目标轨迹点的目标速度和目标加速度；将目标轨迹点更新为当前轨迹点，返回计算当前轨迹点对应的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数的步骤，直至目标轨迹点的数量达到预设轨迹点数量，根据各目标轨迹点，生成自车预测轨迹。本发明实施例的技术方案可以提高自车预测轨迹的准确度。
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公开(公告)号：CN117288487A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263825.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试拟合轨迹生成方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。包括：获取测试车辆在测试路口中转向轨迹的转向起始点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，以及获取转向轨迹中圆弧分段轨迹的圆弧起始点轨迹信息和圆弧终止点轨迹信息；根据转向起始点轨迹信息和圆弧起始点轨迹信息，生成转向轨迹中第一分段轨迹；根据圆弧终止点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，生成转向轨迹中第二分段轨迹；将第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹相连得到的轨迹，确定为目标转向轨迹，以进行碰撞测试。本方案生成第一分段轨迹和第二分段轨迹，并根据第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹得到目标转向轨迹，提高了测试轨迹的准确率。
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公开(公告)号：CN115140040A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN111796521B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010651782.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆属性信息；根据所述车辆属性信息确定三个预瞄点；将所述三个预瞄点的横向偏差值加权计算得到的目标横向偏差值和所述三个预瞄点的曲率加权计算得到的目标路径点曲率输入模糊控制器，输出目标前视距离，通过本发明的技术方案，以实现通过三个预瞄点的横向偏差和曲率确定前视距离，进而提高智能泊车的路径跟踪效果及稳定性。
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