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公开(公告)号：CN117698539A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311669019.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种杯架组件及具有其的车辆。杯架组件包括安装部、面板组件和柜体组件，面板组件与安装部连接，面板组件开设有工作窗口；柜体组件，柜体组件与安装部可活动地连接，柜体组件位于面板组件的内侧，柜体组件具有将杯体和瓶体沿第一方向承载至收纳于面板组件内侧的收纳位置，以及柜体组件具有将杯体和瓶体沿与第一方向相反的第二方向承载至工作窗口外的工作位置。应用本发明的技术方案，通过柜体组件实现了同时将杯体和瓶体收纳于面板组件内侧，以及将杯体和瓶体承载至工作窗口外的工作位置，节省了收纳空间，解决了现有技术中车载酒柜使用体验差的问题。
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公开(公告)号：CN111959510B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
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公开(公告)号：CN113552888B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110862492.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息；根据所述目标速度信息，确定与所述目标预瞄点相对应的目标前视距离；根据所述目标前视距离和轴距信息，确定所述目标车辆的前轮转角，以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶；其中，所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。本发明实施例的技术方案，实现了基于航向偏差的前馈控制器调节车辆纵向行驶速度，并根据行驶速度确定目标前视距离，提高跟踪控制的跟踪精度和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113276840B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110643904.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
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公开(公告)号：CN114347981A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114361.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开一种四轮转向汽车的横向控制方法、装置、汽车及介质。该方法包括：获取四轮转向汽车的横向控制参数和预先设置的状态量确定参数，并根据状态量确定参数从已获取的四轮转向汽车的各状态量中确定目标状态量；获取预先构建得到的目标线性矩阵不等式和控制器，其中目标线性矩阵不等式是对基于横向控制参数构建得到的初始线性矩阵不等式进行维度扩展后得到的线性矩阵不等式；对目标线性矩阵不等式进行处理，得到中转量和控制器参数，并根据中转量和控制器参数确定后轮转向角，以根据前轮转向角和后轮转向角对四轮转向汽车进行四轮转向的横向控制。本发明实施例的技术方案，可以以较低的保守性完成四轮转向汽车的横向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228703A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210112614.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112037567A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920705.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达停车场起始点时，向所述车辆发送停车场的地图信息，其中，所述地图信息包括：停车场地图、停车场中停车位的线标识、停车场中停车位的状态信息和停车场内移动车辆的实时位置信息；获取所述车辆发送的携带目标车位信息的停车请求；若所述目标车位信息对应的停车位状态为空闲状态，则修改所述目标车位信息对应的停车位状态，并根据所述目标车位信息生成推荐路径，将所述推荐路径发送至所述车辆，通过本发明的技术方案，以实现解决现有技术中存在的问题，能够确保行经车辆与正在泊车的车辆不会产生碰撞风险，不会干扰其泊车过程。
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公开(公告)号：CN117656970A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311669015.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种杯架组件及具有其的车辆。杯架组件包括：内胆，内胆与安装基础连接，内胆具有收纳腔；柜体组件，柜体组件与内胆可活动地连接，柜体组件具有将收纳腔打开的打开位置，以及具有将收纳腔关闭的关闭位置；瓶体翻转机构，瓶体翻转机构与柜体组件连接，瓶体翻转机构用于承载瓶体；杯体翻转机构，杯体翻转机构与柜体组件连接，杯体翻转机构用于承载杯体；其中，柜体组件位于关闭位置时，瓶体翻转机构承载瓶体收纳于收纳腔内，杯体翻转机构承载杯体收纳于收纳腔内，柜体组件位于打开位置时，瓶体翻转机构承载瓶体位于第一取放位置，杯体翻转机构承载瓶体位于第二取放位置，解决了现有技术中车载酒柜使用体验差的问题。
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公开(公告)号：CN111959510A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
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公开(公告)号：CN111913183A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010732451.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G01C21/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆。包括：基于全局坐标系构建障碍物地图；所述障碍物地图为网格化地图；根据车辆侧面的超声波雷达采集的数据确定第一障碍物信息；将所述第一障碍物信息转化至所述障碍物地图中，获得第二障碍物信息；根据车辆的运行信息更新所述第二障碍物信息；根据更新后所述第二障碍物信息产生提醒信息，以提醒驾驶员侧方的障碍物。本发明实施例公开的车辆侧向避障方法，根据车辆的运行信息更新第二障碍物信息，使得驾驶员可以获取到超声波雷达盲区内的障碍物信息，从而进行避障，提高车辆行驶的安全性。
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