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公开(公告)号：CN119580516A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753810.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。获取车路互联设备监测范围内的各目标车辆发送的车辆定位信息，和传感器采集的路侧感知信息；根据车辆定位信息和路侧感知信息，进行车辆定位得到目标定位信息；将各目标定位信息和路侧感知信息输入到交通规划模型，对各目标车辆的事故风险进行预测，并将事故预测结果发送给对应的目标车辆，以使各目标车辆根据事故预测结果对车辆运动状态进行控制。本申请实施例提高了辅助驾驶的前瞻性和准确性。
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公开(公告)号：CN119473828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411345285.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CAN信号检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取CAN信号矩阵和目标车型的数据库连接；根据数据库连接从CAN信号矩阵筛选目标车型的目标CAN信号的信号参数，并识别可视化界面输入的目标CAN信号的目标检测模式；根据目标CAN信号的信号参数和目标检测模式对目标CAN信号进行检测，根据目标CAN信号的检测结果确定目标车型的目标CAN信号验收结果。由此，解决了相关技术中通过手动编写或调整测试脚本来验证信号，存在效率低、错误率高以及花费时间长等问题。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN114440904B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号：CN113701776B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992775.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714603A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692857.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114092909A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN110834645B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911047929.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：通过当前车辆的图像采集设备获取道路环境图像，并根据道路环境图像确定初始自由空间，获取目标车辆的目标信息，并利用目标信息预测目标车辆在未来时刻所占据的空间位置信息，根据空间位置信息和初始自由空间确定当前车辆的多时域自由空间。本发明实施例通过采用上述技术方案，最终得到了包含未来时刻的多时域的自由空间，使得自由空间具有预测性，且利用多时域自由空间能够得到更低时延和更加准确的可行驶区域，实现更优的驾驶路径规划。
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公开(公告)号：CN110949402B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911120854.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。
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