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公开(公告)号：CN116305724A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106632.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备，所述测试方法包括：构建车辆的测试模型，所述测试模型至少包括相互连接的车辆模型、轮胎模型和原地转向模型；将基于所述轮胎模型的转向参数输入所述原地转向模型中获取轮胎的扭转参数；基于所述扭转参数和轮胎的实际速度获取车辆和/或轮胎的回正特性。本公开实施例通过将轮胎模型及原地转向模型接入驾驶模拟器中，提升驾驶模拟器的仿真精度和模拟真实感，为后续基于驾驶模拟器的虚拟开发、虚拟调校和虚拟匹配等提供有力的支撑，节约了研发成本，加快了研发进度。
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公开(公告)号：CN116142210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN115452422A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210914141.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种考虑胎面磨损的轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域，设置载荷的水平，设置气压的水平，设置速度的水平，设置侧偏角的水平，设置外倾角的水平；按序号将各个因素设置为指定水平，记录轮胎花纹高度，进行滚动半径和负荷半径的测试，直至完成所有序号内的试验；对试验得到的滚动半径和负荷半径数据，采用偏最小二乘回归方法进行处理，建立各自的回归模型。
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公开(公告)号：CN115219247A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210754883.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法，包括侧偏刚度试验准备以及测试；按照设定的采样频率对测试进行数据采集；采集多个周期数据，根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线，并对其进行曲线拟合，取一次项系数作为第一侧偏刚度数值；评估多个周期偏刚度数值差异，并进行优化；通过侧偏特性试验准备以及侧偏特性测试，得到输出侧偏特性试验数据，并以此得到第二侧偏刚度数值和回正刚度数值；根据输出的侧偏角特性试验数据，对模型参数进行模型辨识；通过第一侧偏刚度对模型辨识进行修正；本发明能够控制试验过程中的轮胎温度及胎面磨损，得到高精度的侧偏刚度，对于整车高速中心区与角脉冲等工况的仿真有着积极作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096612A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210609150.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验方法。包括动态阶跃工况测试及辨识、动载侧偏特性测试；动态阶跃工况测试及辨识是在侧向松弛长度辨识结果的基础上进行数据的无量纲处理以及设定参数的模型辨识，以满足轮胎侧向瞬态特性的表达；动载侧偏特性测试是在原有离散侧偏角测试的基础上引入动态载荷的变量，通过对离散频率的输入变化，达到使用较少的试验次数完成轮胎动载侧偏特性测试目的，总结数据的处理及表达方法；本发明通过规范的试验方法进行测试以及数据积累，获得动态激励下的轮胎侧偏特性。解决了现有技术中无法精准的表达动态载荷对侧偏特性影响的问题。
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公开(公告)号：CN212653299U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020967862.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于夹紧装置技术领域，具体涉及一种车轮螺母夹紧套筒装置；包括内六角圆柱头螺钉、夹紧内套筒、夹紧外套筒、六角较扁螺母和六角头凸缘锁紧螺母，其中夹紧内套筒包括本体，本体的外侧设有外螺纹，本体的左端设有多个固定爪，夹紧内套筒套置在夹紧外套筒内，且夹紧内套筒通过六角较扁螺母与夹紧外套筒紧固，内六角圆柱头螺钉依次穿过夹紧内套筒和夹紧外套筒，并通过多个六角头凸缘锁紧螺母紧固在夹紧内套筒上；夹紧方案设计简单，夹具轻便，操作简单，安装牢靠且定位精准。
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公开(公告)号：CN216507720U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122453346.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60B29/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车试验领域，并具体公开了一种车轮总成夹取送装装置，包括支撑结构、安装在支撑结构上的承力杠杆以及分设在承力杠杆左右两侧的左侧定位结构和右侧定位结构，其中：所述左侧定位结构包括伸缩杆、水平左右移动机构和水平前后移动机构，所述伸缩杆套装在承力杠杆左侧的外部，所述水平左右移动机构安装在承力杠杆上，用于带动伸缩杆水平左右移动，所述水平前后移动机构安装在所述伸缩杆的左端，用于夹取待送装的车轮总成，并可带动车轮总成水平前后移动；所述右侧定位结构设置在承力杠杆的右侧，用于实现车轮总成的上下运动，通过本实用新型可实现车轮总成的快速精确定位，具有结构简单、加工方便、可靠性高、多场景应用等优点。
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公开(公告)号：CN212500627U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021099688.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车领域，公开了一种方向盘转向夹手，包括定心板、夹爪和转接板。定心板上开设有定心圆孔；夹爪可拆卸的连接于定心板上，用于将定心板固定于方向盘上，夹爪伸出于定心板的一侧且伸出长度可调，以使定心圆孔与方向盘的转轴同轴；转接板可拆卸地固定连接于定心板的上端面，转接板与转向机器人的输出轴连接，且转向机器人的输出轴与定心圆孔同轴。本实用新型的夹爪将定心板固定于方向盘上后，再用直杆抵靠于定心圆孔的内壁上，再转动方向盘并配合调整夹爪的伸出长度，直至方向盘转动时直杆保持与定心圆孔相切，进而实现定心圆孔与方向盘的转轴同轴，最后将转向机器人安装在转接板上，实现了转向机器人在方向盘上的同心安装。
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公开(公告)号：CN209881450U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920834258.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例公开一种稳压系统，该稳压系统包括：稳压装置、电子助力器和电源模块，其中，稳压装置的输入端与电子助力器的第二端连接，稳压装置的第一输出端与电源模块的正极和电子助力器的第一端连接，稳压装置的第二输出端与电源模块的负极连接，稳压装置用于当电源模块为电子助力器充电时，导通电源模块与电子助力器的连接，当电子助力器放电时，断开电源模块与电子助力器的连接。与现有技术相比，本实用新型实施例在电子助力器放电时，利用稳压装置断开电源模块与电子助力器的连接，防止电子助力器释放的电能叠加在电源模块两端，保证了电源模块两端电压的稳定，保障了台架试验的正常运行。
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