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公开(公告)号：CN117906969B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311709697.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN115107785B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210772339.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和/或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。
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公开(公告)号：CN119239624A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368422.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开了一种轮胎胎面磨损量的确定方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，轮胎胎面磨损量的确定方法包括：获取车辆行驶状态信息和轮胎状态信息；之后，根据整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度；最后，基于侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合侧偏刚度确定轮胎胎面的磨损量。本申请实施例通过整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度，并通过侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合之前确定出的轮胎侧偏刚度确定出轮胎胎面的磨损量，能够提高轮胎胎面磨损量的估计精度。
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公开(公告)号：CN118238567B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN118238789A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410676346.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余制动控制方法、系统、设备和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：获取车辆的整车制动力、多个车轮目标制动压力和液压系统的电机信号，并对驾驶员的制动意图进行识别，得到驾驶员请求制动力；根据电机信号，得到车辆的补液请求和阀控制信息；根据整车制动力和驾驶员请求制动力，得到车辆的整车目标制动力，并根据整车目标制动力和车轮目标制动压力，得到车辆的伺服缸目标压力和车轮目标压力；根据补液请求、阀控制信息、伺服缸目标压力和车轮目标压力，确定液压系统的状态；根据伺服缸目标压力和液压系统的状态，对液压系统进行控制。本申请实现了冗余制动的精准控制，确保驾驶安全性，并有利于实现制动踏板的解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144492A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311695848.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial，并计算电动液压泵转速；S2、计算减振器振动速度；S3、估算蓄能器温度；S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定；S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力，不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器，能节省成本，保证整个系统结构简单。
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公开(公告)号：CN115407747B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210887100.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括：获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据；获取各个初始信号数据中的初始信号周期，并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期，得到目标信号周期；通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻，并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻，生成多个仿真信号值；分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系，得到故障对应的仿真数据。通过本申请，解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低，导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号：CN117922682A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736595.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D109/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质。该方法包括：获取驾驶员和车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数；通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理，得到主动回正状态标志位；若所述主动回正状态标志位为开启主动回正，根据状态信息，确定主动回正力矩；根据车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数，确定车辆阻尼力矩；根据主动回正力矩和所述车辆阻尼力矩，确定主动回正目标转矩；根据所述主动回正目标转矩对电机进行驱动控制，完成车辆转向。本申请实施例能够实现对车辆转向的精准控制，提升主动回正控制的准确度。本方法可以广泛应用于智能汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117922220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708137.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。
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公开(公告)号：CN117922216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311695873.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G13/16
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器压力损失补偿算法，属于汽车主动减振器技术领域，具体包括如下步骤：S1、上位机发送需求力值Fcmd给电动液压泵，电动液压泵驱动作动器，使其力值满足需求力值Fcmd；S2、计算电动液压泵两侧压力差△Pp；S3、计算电动液压泵泄漏量Qleak；S4、计算泵实际流量；S5、计算节流阀流量；S6、计算节流阀压力降△Ph；S7、计算反馈力值Fb；S8、求出差值Ferro，然后对差值Ferro进行PID控制调节压力传感器的压力值；S9、输出准确的作动力值。本发明通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。
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