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公开(公告)号:CN118944421A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310538101.3
申请日:2023-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种缓启动浪涌电压抑制电路,属于电力电子技术领域,解决了现有技术中缓启动浪涌电压控制电路耐久性差以及浪涌电压抑制不精确的问题。包括缓启动控制电路用于对接收的所述主电路的输入电压进行延时采样,并将输入采样电压进行放大后输出缓启动控制信号,还将所述输入采样电压与设置的参考电压进行比较,根据比较结果输出缓启动浪涌切换信号;浪涌电压控制电路用于将接收的所述主电路的输出采样电压进行差分放大后,与参考电压进行比较,根据比较结果输出浪涌电压控制信号;主电路用于根据接收的输入电压对用电设备供电,还用于根据接收的缓启动浪涌切换信号、缓启动控制信号和浪涌电压控制信号进行缓启动和浪涌电压抑制。
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公开(公告)号:CN114810972B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202110083856.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法,属于伺服传动系统技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙,造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括:丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴;滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳;支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向,丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副;滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移;滚珠螺母上设有耳轴,耳轴直线位移时,能够通过传动机构带动输出轴转动。
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公开(公告)号:CN118899973A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410857935.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低损耗感应子电机、转子及其制造方法,该转子包括轭部和凸极组,所述轭部两端分别设置有凸极组,每个凸极组包括沿轭部两端周向间隔分布的多个凸极,轭部两端的凸极在所述轭部切向方向上错开180°电角度;其中,轭部两端的凸极上设置有多个损抑槽。本发明在感应子电机转子的凸极上设置多个损抑槽,使其能够分割涡流区域,进而起到轻微影响电机性能的同时大幅降低转子涡流损耗的效果,既保证了感应子电机转子的结构强度,又能避免高速大功率感应子电机的温升过快问题,提升电机运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN118897587A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410808152.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于低温环境机载设备保温装置,包括:保温组件;电缆式加热器,电缆式加热器套设在保温组件上;温度传感器,温度传感器与电缆式加热器相连;保护套筒,保护套筒套设在保温组件上;连接插头,连接插头通过导线分别与温度传感器和电缆式加热器相连;绝缘层,绝缘层设置在电缆式加热器与保温组件的接触面上;隔热材料,隔热材料设置在保护套筒内;采集控制模块,采集控制模块与连接插头相连;采集控制模块实时采集保温组件温度传感器测量值和电缆式加热器温度传感器测量值并且控制电缆式加热器的启停。具有重量轻,结构简单,可靠性高,适应性强;通过自动反馈实现温度调节,从而实现机载设备温度保持,无需过多人为干预的优点。
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公开(公告)号:CN118867424A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310479147.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种能提高电池系统一致性和能量效率的方法,属于电池系统技术领域,解决了现有技术中电池系统缺少优化连接片的设置,影响电池系统一致性和能量效率的问题。包括:通过对电池系统中的连接片进行最优设置优化电池系统;其中,连接片用于连接电池系统中的各单体电池;基于优化后的电池系统,得到连接片实际电阻,进而得到电池系统中单体电池实际电压和系统实际总电压;依据所述单体电池实际电压和系统实际总电压进行电池系统的电压安全保护及预警,以实现提高电池系统一致性和能量效率。
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公开(公告)号:CN118864895A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310478164.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多视图几何与区域特性的动态区域图像识别方法,属于图像处理技术领域,本发明的方法包括:对采集图像作灰度化处理,保存图像中的所有像素灰度值;提取所述采集图像的点、直线特征,得到点、直线特征的位置信息和描述信息;基于所述位置信息和描述信息,结合空间几何先验信息,分别进行点特征和直线特征的局部暴力匹配,获取点特征匹配结果和直线特征匹配结果;将所述点特征匹配结果和所述直线匹配结果相融合,以获取优化后的直线匹配结果;基于所述点特征匹配结果和优化后的所述直线特征匹配结果,进行动态区域图像识别。保留足够数量的正确匹配点、直线特征匹配结果,进而融合点、直线特征匹配结果,得到优化后的线匹配结果。
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公开(公告)号:CN118859998A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310485175.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种空间站尿处理系统压力控制策略,属于航天器技术领域,解决了空间站尿处理系统工作效率不高的问题。本发明包括以下步骤:步骤S1:建立尿处理系统低压工作环境的方法;步骤S2:维持尿处理系统低压工作环境的方法;步骤S3:监测尿处理系统内部压力状态的方法。本发明实现了有效提高尿处理系统工作效率,同时还可以降低系统运行功耗,减少在轨人工操作,并提高系统稳定性。
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公开(公告)号:CN118848839A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310479115.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹体夹紧机构的对中夹紧方法,属于设备夹持技术领域,解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题;弹体夹紧机构的对中夹紧方法,具体步骤包括:弹体的放置、弹体预夹紧、调整弹体姿态、弹体对中夹紧、弹体的拆卸和弹体夹紧机构的复位。本发明的对中夹紧方法,通过转动、拉动或推动把手,同时驱动对向设置的夹持支架,夹持支架的夹紧和复位操作均沿2个夹持支架的对称面进行对向运动,实现了对待夹持物品的对中夹持。
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公开(公告)号:CN114844400B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210565466.0
申请日:2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法,属于伺服控制技术领域,解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤:对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系;获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值;设计软启动控制算法,获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值;基于上述步骤,对所述伺服控制系统进行软启动控制,减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下,减小了伺服控制系统的启动电流,延长了电动机和电源的使用寿命,实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。
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公开(公告)号:CN118784752A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310349066.0
申请日:2023-04-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法,涉及通信协议解析技术领域,解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括:获取实际串行通信协议的元素参数;元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识,可选项包括帧头2、主站地址及从站地址;帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应;初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值;按帧接收待解析数据;若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识,将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节,更新解析状态标志的取值,并接收下一帧待解析数据。
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