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公开(公告)号：CN114123883A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111004008.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。
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公开(公告)号：CN113899535A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110986311.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法，测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构，第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置，第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定，第二夹持结构设置在十字滑台上，转子通过旋转轴与驱动机构动力连接，通过十字滑台移动能够带动转子沿水平面的横向和纵向移动；其中，旋转轴上设置有感测转子与超导定子水平相对位置的位移传感器，超导定子的轴向和/或径向设置有感测轴向悬浮力和/或径向悬浮力的力传感器。本发明有利于调整高温超导悬浮型飞轮场冷位置达到最优状态，同时可以实现静态和动态旋转状态下运行参数的测量。
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公开(公告)号：CN113899535B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110986311.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法，测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构，第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置，第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定，第二夹持结构设置在十字滑台上，转子通过旋转轴与驱动机构动力连接，通过十字滑台移动能够带动转子沿水平面的横向和纵向移动；其中，旋转轴上设置有感测转子与超导定子水平相对位置的位移传感器，超导定子的轴向和/或径向设置有感测轴向悬浮力和/或径向悬浮力的力传感器。本发明有利于调整高温超导悬浮型飞轮场冷位置达到最优状态，同时可以实现静态和动态旋转状态下运行参数的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123883B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111004008.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64U70/00
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。
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公开(公告)号：CN118899973A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410857935.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低损耗感应子电机、转子及其制造方法，该转子包括轭部和凸极组，所述轭部两端分别设置有凸极组，每个凸极组包括沿轭部两端周向间隔分布的多个凸极，轭部两端的凸极在所述轭部切向方向上错开180°电角度；其中，轭部两端的凸极上设置有多个损抑槽。本发明在感应子电机转子的凸极上设置多个损抑槽，使其能够分割涡流区域，进而起到轻微影响电机性能的同时大幅降低转子涡流损耗的效果，既保证了感应子电机转子的结构强度，又能避免高速大功率感应子电机的温升过快问题，提升电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117353433A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311133486.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于感应子储能脉冲电机的充放电系统及方法，该系统包括充电单元、放电单元和励磁控制单元，所述励磁控制单元,用于根据励磁绕组的励磁电流大小控制所述充电单元向感应子储能脉冲电机充电或所述感应子储能脉冲电机向所述放电单元放电；所述充电单元，用于在所述励磁控制单元降低励磁电流的灭磁控制下向所述感应子储能脉冲电机充电；放电单元，用于在所述励磁控制单元升高励磁电流的充磁控制下，使所述感应子储能脉冲电机向负载放电。本发明通过励磁控制单元调控感应子储能脉冲电机的励磁电流大小，以对感应子储能脉冲电机充放电工况进行控制，实现低压小功率充电和高压大功率放电的充放电，提高了充电回路的效率并降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN116677714A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310634050.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法，包括杜瓦，所述杜瓦为单壁结构，所述杜瓦内设有液氮腔，所述液氮腔为半边封闭结构，所述液氮腔具有液氮腔外壁和液氮腔内壁，所述液氮腔内壁设有若干超导块材，所述液氮腔连通有液氮进出口，所述杜瓦两端设有杜瓦支撑，所述杜瓦一端还设有杜瓦盖和真空口。具有能够缩小超导磁悬浮轴承中永磁超导间隙，提高超导磁悬浮悬浮力和悬浮刚度，结构简单、气隙更小，能够很好地提高超导轴承悬浮力，有利于环境适应性，中间紫铜导热层可以提高径向轴承的延展性的优点。
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公开(公告)号：CN116641960A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633663.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平式高温超导磁悬浮轴承、对中装置及使用方法，包括杜瓦支撑座；真空杜瓦装置，设置在杜瓦支撑座上，设有真空口和液氮口，具有真空杜瓦外壳，内部设有液氮腔和超导块；转子轴组件，一端与真空杜瓦装置相连，具有转子轴，所述转子轴一端连接有负载轴，所述负载轴一端连接有电机输出轴，所述转子轴的轴体外部套设若干永磁体，所述永磁体之间设有软铁层，所述永磁体外围设有护套，所述永磁体端部设有端板。具有实现垂直方向与水平方向两个自由度的调节，锥形对中机构的锥形圆弧面与转子轴端的锥形圆弧面配合，从而起到对转子轴的支撑作用，具有适用于水平放置的超高速转动应用场景，结构尺寸小、重量轻、对中性好的优点。
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