公开(公告)号：CN118864895A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310478164.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张宝生 ,  祁贤雨 ,  李梦凡

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于多视图几何与区域特性的动态区域图像识别方法，属于图像处理技术领域，本发明的方法包括：对采集图像作灰度化处理，保存图像中的所有像素灰度值；提取所述采集图像的点、直线特征，得到点、直线特征的位置信息和描述信息；基于所述位置信息和描述信息，结合空间几何先验信息，分别进行点特征和直线特征的局部暴力匹配，获取点特征匹配结果和直线特征匹配结果；将所述点特征匹配结果和所述直线匹配结果相融合，以获取优化后的直线匹配结果；基于所述点特征匹配结果和优化后的所述直线特征匹配结果，进行动态区域图像识别。保留足够数量的正确匹配点、直线特征匹配结果，进而融合点、直线特征匹配结果，得到优化后的线匹配结果。

公开(公告)号：CN118718372A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310326609.7

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 祁贤雨 ,  张维跃 ,  张宝生 ,  廉斌 ,  钟恒 ,  董彦鹏 ,  杨向东

IPC: A63B71/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶循迹控制比赛定量和自动评分方法，属于无人驾驶技术领域，解决了现有技术中无人驾驶循迹控制比赛采用人工评价和手动计分导致的工作人员多、工作强度大、工作效率低、评分不准确和不可靠的问题。包括配置无人驾驶循迹控制比赛的评价指标以及评分方式；获取各参赛车辆的编号以及循迹参考路径；据配置的评价指标获取比赛开始后各参赛车辆的运行数据，进而基于循迹参考路径得到各参赛车辆的评价指标数值；根据各参赛车辆的评价指标数值以及所述评分方式自动计算各编号参赛车辆的评分。