-
公开(公告)号：CN108248600A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611237711.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。
-
公开(公告)号：CN107544318A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610485977.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统。本发明所述的全地形控制系统的保护装置包括：发送模块，用于向车辆运行子系统发送用户操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；接收模块，用于接收所述车辆运行子系统响应于地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及控制模块，用于在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制发送模块是否发送用户再次操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；其中，4L模式信号的优先级最高。本发明可解决地形模式切换时车辆运行子系统间响应不协调而导致的分动器打齿问题。
-
公开(公告)号：CN114074705B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
-
公开(公告)号：CN111855239B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910333728.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110525440B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810500643.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明公开了辅助车辆驾驶的方法和系统以及车辆，其中，该辅助车辆驾驶的方法包括：采集车辆的速度参数；根据速度参数获取行驶路面的粗糙度值；在粗糙度值大于第一预设阈值时，根据实际位置和目标位置重新规划行驶路线。可以提高在粗糙路面行车的安全性和舒适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216732B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
-
公开(公告)号：CN108791293B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
-
公开(公告)号：CN109720336B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711034997.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
-
公开(公告)号：CN111559385A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010270732.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。
-
公开(公告)号：CN110871802A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811002745.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的当前行车环境；采集预设时间内用户的驾驶习惯数据，并根据驾驶习惯数据判定用户的驾驶偏好；根据当前行车环境和驾驶偏好匹配目标驾驶模式。该控制方法将当前行车环境作为判断基准，进而根据驾驶偏好准确匹配出当前用户的驾驶模式，不但提高车辆控制的准确性，而且有效提升驾驶体验，有效满足驾驶需求，简单便捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.045 seconds)
