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公开(公告)号:CN112092640B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN201911221532.7
申请日:2019-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种新能源车辆的控制方法和装置。所述控制方法包括:检测单踏板控制模式是否激活;在检测到所述单踏板控制模式激活时,根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者,控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明可以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。
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公开(公告)号:CN113525394A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010903029.6
申请日:2020-09-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的前后桥扭矩分配方法及装置。本发明所述的前后桥扭矩分配方法包括:获取所述车辆实时的前排座椅承载质量和后排座椅承载质量;基于所述前排座椅承载质量和所述后排座椅承载质量,计算所述车辆的前桥轴荷和后桥轴荷;根据所计算的前桥轴荷和后桥轴荷,确定前桥扭矩分配比和后桥扭矩分配比;以及根据所确定的前桥扭矩分配比和后桥扭矩分配比,控制前桥和后桥进行扭矩输出。本发明能够应对车辆前后桥的轴荷的随机性变化,可以通过适应性变化的前后桥扭矩分配比例,提高车辆动力性能。
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公开(公告)号:CN113492677A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202010252534.9
申请日:2020-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车应急方法以及电动汽车,该方法应可以用于电动汽车,在所述电动汽车的电机发生故障的情况下,接收用户的应急操作;根据所述应急操作,开启所述电动汽车的应急模式;根据所述应急模式,所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。本发明实施例提供的电动汽车应急方法,在电动汽车的电机发生故障时,能够根据用户的应急操作在电机停止工作的情况下继续向电动汽车的用电设备供电,保证了用户在电动汽车停止行驶过程中的正常活动,提升用户的驾驶体验以及电动汽车发生电机故障时的安全性。
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公开(公告)号:CN113173154A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010852154.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置,其中所述方法包括:接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息;基于所述加速踏板开度信息,分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率,其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围,所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围;基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数;以及将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆。其使得发动机的启动更加贴合不同驾驶员的需求。
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公开(公告)号:CN113156910A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010015584.5
申请日:2020-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括:判断单踏板模式是否激活;在单踏板模式被激活的情况下,判断是否满足减速控制条件;在满足减速控制条件的情况下,控制新能源车辆减速行驶;在控制新能源车辆减速行驶的过程中,判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件;在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下,向电机控制器发送刹停请求;在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下,向电子手刹发送驻车请求,以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。
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公开(公告)号:CN113002541A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911319900.1
申请日:2019-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆的车速控制方法包括:在检测到车速限制功能处于激活状态时,检测所述车辆的当前车速;在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时,确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速;根据所述第一限制车速,控制所述车辆的车速。本发明可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN113002302A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911311358.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括:在车辆处于第一上电模式的情况下,如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求,则回退至Home状态;在所述车辆处于所述Home状态的情况下,判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求;如果在预设时间内检测到所述第二请求,则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件;以及在满足第二上电条件的情况下,确定进入所述第二上电模式,其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态,所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。
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公开(公告)号:CN112824125A
公开(公告)日:2021-05-21
申请号:CN201911142920.6
申请日:2019-11-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的加速踏板开度指导方法、装置及车辆。本发明所述的车辆的加速踏板开度指导方法包括。检测所述车辆的当前速度;确定所述车辆到达目标位置的目标速度;根据所述车辆的当前速度、所述目标速度以及所述车辆与所述目标位置的距离,确定所述车辆的目标加速度;在判断所述当前速度大于所述目标速度时,根据所述目标加速度确定所述车辆的加速踏板的目标开度;根据所述加速踏板的目标开度,指导用户控制所述车辆的加速踏板的开度。本发明可以指导驾驶员提前调整车速,避免使用较大机械制动力减速,减少能量损失。
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公开(公告)号:CN112208514A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201911348944.7
申请日:2019-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置,所述方法包括:识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件;控制提升所述车辆的行驶档位,以及在所述行驶档位提升完毕后,控制所述车辆切换驱动模式。该方法在车辆的驱动模式切换时,预先提升车辆的行驶档位,以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速,从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差,消除了车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程,使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低,进而改善了车辆的NVH性能,提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN112092640A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201911221532.7
申请日:2019-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种新能源车辆的控制方法和装置。所述控制方法包括:检测单踏板控制模式是否激活;在检测到所述单踏板控制模式激活时,根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者,控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明可以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。
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