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公开(公告)号:CN108646545A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810472671.6
申请日:2018-05-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于机械配件夹持技术领域,公开了一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备;设置移动架和工作台;移动架下端连接有第一移动滑台,第一移动滑台上螺栓固定有第一电动机;移动架上端连接有第二移动滑台,第二移动滑台上螺栓固定有第二电动机;移动架上螺栓固定有稳定杆;第一移动滑台下端螺栓固定有工作台;工作台设置有滑杆;滑杆上套接有两个连接滑块,连接滑块下端通过螺栓连接有夹紧片;夹紧片安装有橡胶防滑垫;工作台内部两侧安装有夹紧液压缸;所述工作台外部侧面通过螺栓安装有第三电动机。本发明能够将机械配件稳固的夹持住,操作简单,并且自动化程度大,人工劳动强度低,使用便利。
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公开(公告)号:CN221710406U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202322927306.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机悬挂自适应地形平衡机构,包括拖拉机底梁和两个连接板,连接板之间一侧铰接有连接架,且连接架的顶部固定安装有第一油缸,并且第一油缸的一端固定安装有悬挂架,而且连接架的一侧下方铰接有第二油缸,且第二油缸远离连接架的一端与两个连接板铰接,并且两个连接板之间另一侧铰接有第三油缸,而且第三油缸远离连接板的一端与拖拉机底梁铰接,还包括:连接架远离连接板的一侧设置有支撑组件,其中,支撑组件包括设置在连接架远离连接板一侧下方的连接座;使得拖拉机整体在不平整路面行驶时可以对悬挂机构整体进行支撑,可以避免悬挂整体受到太大的颠簸造成磨损,提升了悬挂机构的使用寿命。
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公开(公告)号:CN218244440U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202221215743.7
申请日:2022-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及施肥装置技术领域的一种山地果园智能自走式开沟施肥装置,包括操作头,所述操作头的前端设有开沟铲,所述操作头的后端设有肥料箱,所述螺纹块的上表面沿中心处向外分散固定安装有四个拨料板,所述拨料板远离螺纹块中心处的一端均匀开设有通槽,且两侧相邻的通槽的外表面固定连接,所述第二转轴的底端固定安装有挡块。通过设置由步进电机驱动进行啮合连接的蜗轮和蜗杆,可以使第二转轴随着蜗轮的转动进行旋转,然后螺纹块可以在第二转轴的转动下线性上升在第二转轴的外表面,与螺纹槽螺纹连接,因此就可以带着拨料板一起上升和下降,将下料口内壁的肥料反复拨动,以防有刮壁的情况出现,影响施肥进程。
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公开(公告)号:CN210025304U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201821829872.9
申请日:2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆智能管理机器人,包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架;所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器,所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动,所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动,所述扫描器用于采集图书信息:能够准确、高效的对图书进行分类、整理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208513906U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201820254558.6
申请日:2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂,属于焊接设备技术领域,包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪,固定架包括立板和水平板,水平回转装置设置在水平板上,水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂,伸缩臂的右端设置有垂直回转装置,垂直回转装置的输出端设置有动臂,动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接;并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上,使得送丝装置与焊枪的距离固定不动,焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响,从而使得焊缝质量得到可靠的保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221058724U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202322748595.6
申请日:2023-10-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构,包括稳定悬挂机构,以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆,所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构,且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机,所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆,所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆,所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座,通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接,同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用,利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。
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公开(公告)号:CN216674409U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202122658969.6
申请日:2021-11-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车,包括:履带底盘和喷药机构,履带底盘上方安装有水箱和水泵,履带底盘上端固定有直线滑轨,直线滑轨上滑动安装有直线电机,直线电机上安装有安装架,导轨与安装架铰接,导轨与喷管固定,电动推杆的固定端与安装架铰接,伸缩端与导轨滑动连接,喷管的外侧壁上固定有喷头,喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘,履带底盘上方安装喷药机构,该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形;通过设置直线滑轨以及直线电机,使得喷药管的高度能够调节,进行实现对不同高度的农作物进行喷药;电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动,该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
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公开(公告)号:CN218854796U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223387299.X
申请日:2022-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及花椒加工设备技术领域,尤其涉及一种花椒籽皮分离装置,其技术方案包括:定位架,所述定位架底端开口并焊接安装有排料槽,所述定位架正面固定安装有振动电机本体,所述定位架下表面外侧固定安装有支撑架,所述定位架内活动插装有筛架本体,所述筛架本体横截面采用圆形结构设计,所述筛架本体外壁与定位架内壁不接触,所述筛架本体内壁呈环形阵列固定安装有胶棒本体,所述胶棒本体下方的筛架本体内部固定安装有筛网本体,所述筛架本体外壁顶部开槽并嵌入安装有齿槽。本实用新型解决了烘干后的花椒未能实现籽皮分离进而导致花椒籽皮筛分不便的问题。
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公开(公告)号:CN218659079U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202221948555.5
申请日:2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人,包括蝎身上板,所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板,所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板,所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘,所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘,所述大圆盘的顶端安装有第一圆环,所述小圆盘的外表面安装有第二圆环,该机器人采用MyRio作为核心控制器,通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后,对目标路径进行自动规划,控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄,通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制,从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持,从而移取部分障碍物。
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公开(公告)号:CN209367591U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201821844762.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于电梯轨道检修技术领域,具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人,包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元;通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行,实时检测导轨的多项安全参数,检测效率高,无需检测人员高空作业,避免了检测人员高空作业的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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