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公开(公告)号：CN106527261A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106379559A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN114840008B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN115857475A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号：CN113886951A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111129670.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器健康管理系统及方法，涉及阵地测试技术领域，包括：数据库管理模块，其用于存储多个型号飞行器的故障门限诊断标准；数据采集模块，其用于采集、解析及输出飞行器的实际运行数据；综合分析应用模块，其用于根据故障诊断模型对实际运行数据和故障门限诊断标准进行处理得到故障诊断结果；若故障诊断结果为飞行器未发生故障，则根据故障预测模型和健康度评估模型对实际运行数据分别进行处理得到故障预测结果和健康评估结果。本发明可实现对不同型号、不同通信方式的飞行器的运行数据管理、故障诊断、故障预测、以及健康水平评估等功能，进而实现飞行器类装备全寿命周期的健康管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111813134A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN111710209A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719574.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法，涉及教具模型技术领域，该演示系统包括：教学终端设备，其用于发送控制指令；模型火箭壳体，其上设有模拟箭地接口，用于接收控制指令；模拟控制部件，多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面，部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令；可见光路，其用于部分模拟控制部件之间的连接，还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接；每个可见光路分别与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令接通发光、或断路不发光，以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请，可完全独立用于训练和教学，模拟火箭的单步调试控制操作，以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号：CN111008313A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911205379.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F16/903 , G06F21/62 , G06Q10/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种导弹武器信息管理的云平台系统，涉及武器设备信息管理领域，包括应用服务器、人机交互设备和数据服务器，所述应用服务器用于通过发射车各设备上设置的接口板卡对发射车各电器设备的设备信息进行采集，以及基于采集的设备信息对发射车信息进行管理；所用人机交互设备用于存储通过手动采集方式采集的设备信息，所述人机交互设备还用于将存储的设备信息发送至应用服务器；所述数据服务器用于对所述应用服务器中的设备信息进行存储，所述数据服务器还用于提供数据共享服务。本发明能够满足不同规模作战单元的信息资源的存储、管理、备份、归档需求。
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公开(公告)号：CN110989444A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277047.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于多核SoC的弹载综合控制系统，通信接口单机用于提供系统对外控制的输出接口；配电时序基础单机用于与供电部件连接，并对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行统一控制，以及对火工系统的点火、激活进行时序控制；扩展配电单机用于对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行单独控制；扩展时序单机用于对火工系统的抛罩、分离进行时序控制；伺服控制单机用于对执行机构进行控制；多核SoC控制单机用于敏感部件的数据解算，以及向配电时序基础单机、扩展配电单机、扩展时序单机及伺服控制单机发送控制指令，以控制各模块分别执行相应动作，各单机均插接在结构外框上，可节省弹上空间，简化系统拓扑及结构，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107271788B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710453895.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法，装置包括分压电阻R1、电压采样电阻R2、第一可控继电器触点K1、第一比较电阻R4、第二可控继电器触点K3、第二比较电阻R3、第三可控继电器触点K2和采样电压测量单元，分压电阻连接待测直流电源正母线，电压采样电阻与分压电阻串联，第一比较电阻与第一可控继电器触点K1串联，两者与电压采样电阻并联；第二可控继电器触点K3与第三可控继电器触点K2串联，两者与电压采样电阻并联，第二比较电阻R3与第三可控继电器触点并联；采样电压测量单元与电压采样电阻并联，用于测量其两端电压。本发明克服了电桥平衡法、低频交流信号法和漏电流法的不足，检测精度高、速度快。
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