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公开(公告)号：CN106239918A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610851273.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。
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公开(公告)号：CN106021827A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610554286.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种考虑气动载荷的风力机叶片内部结构拓扑设计方法，根据叶片几何尺寸，利用APDL言语建立叶片有限元实体模型；将复杂的叶片划分为多个几何拓扑区域，然后对每个几何拓扑区域进行六面体网格划分，从而实现对叶片整体六面网格划分；结合RFOIL软件及动量叶素理论，计算出叶片气动力压力分布，并给出了典型叶片翼段气动载荷分布情况；通过压力分布数据进行考虑气动载荷的叶片拓扑结构优化设计，得到叶片不同部位的受力传递途径；结合受力传递途径对对叶片进行拓扑结构优化从而设计出符合力学性能的轻质化叶片。通过本发明可以设计出质量轻、结构传力效率高、强度满足要求的风力机叶片结构。
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公开(公告)号：CN104481321A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410683551.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强力定向固定的开关门铰链，包括六角螺母、第一活动页片、锥齿圆柱齿轮、弹簧、第二活动页片和圆螺栓；第二活动页片的转轴部分设置有第一中空内腔、内腔隔断和第二中空内腔；第一中空内腔和第二中空内腔内均对称设置有锥齿圆柱齿轮和弹簧；第一中空内腔和第二中空内腔内壁设置有齿轮，用于与锥齿圆柱齿轮啮合连接；圆螺栓穿过第一活动页片和第二活动页片的转轴后，通过六角螺母将第一活动页片和第二活动页片可旋转地连接在一起。本发明能实现铰链90°内任意位置开关的功能，本发明所用零件均无特殊材料要求，特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
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公开(公告)号：CN114800443A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210284914.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型精密柔性并联指向机构，包括静平台、压电陶瓷驱动器、第一柔性铰链、连杆、第二柔性铰链、动平台；连杆与连杆之间通过第二柔性铰链连接，连杆通过第一柔性铰链与静平台连接，连杆通过第一柔性铰链与动平台连接；第一柔性铰链、若干连杆、若干第二柔性铰链、第一柔性铰链组成一支链，静平台与动平台之间设置有若干支链；压电陶瓷驱动器设置有若干，一端设置在静平台上，另一端与临近的连杆连接，使连杆做绕柔性铰链中心的微转动。本发明的静平台和连杆之间以及连杆和动平台之间通过柔性铰链连接，柔性铰链具有无间隙、无摩擦、无润滑、高精度等优点、可以使机构具有高精度、高分辨率、高重复定位精度的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722531A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210368712.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性并联微操作机构递进优化设计方法、系统及机构，首先利用封闭矢量法建立柔性并联微操作机构运动学模型，分析柔性并联微操作机构的运动学性能；然后定义设计参数范围和全局灵巧度限制条件，以机构体积与工作空间体积比值最小为优化指标，建立尺度参数优化模型，对尺度参数进行优化设计；接着利用拉格朗日方程建立柔性并联微操作机构动力学模型，求解出柔性并联微操作机构的驱动力的表达式；最后基于优化后的尺度参数，以柔性并联微操作机构的固有频率限制、应力限制、柔性铰链设计参数范围为限制条件，以总质量和刚度线性加权值最小为优化目标，优化柔性铰链结构参数使得柔性并联微操作机构的动力学性能达到最优。
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公开(公告)号：CN108304622B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810032170.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于添加附加质量来修正支承刚度对结构特定固有频率影响的方法，包括以下步骤：S1确定结构特定支撑刚度的大小ki和所需修正某一阶固有频率值；S2根据以下公式计算所需增加的质量Δmi：s3根据Δmi的计算值在支承结构的i点处添加相应大小的质量块。该方法的优点是实施方便，只需根据支承刚度大小和所需修正的某阶固有频率即可方便计算所需添加的附加质量的大小。
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公开(公告)号：CN109808846B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910091746.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动‑脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
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公开(公告)号：CN108000501B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711173902.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法，利用本发明的方法，通过将6自由度开链机器人转变为12自由度闭链机器人，利用虚拟机器人的虚拟关节变量表示机器人的末端位姿，得到关节变量与位置姿态之间的直接关系。采用B样条曲线在笛卡尔空间进行轨迹规划，并对机器人各关节运动轨迹进行间接控制使其满足关节空间的速度、加速度要求。利用遗传算法在满足关节空间和笛卡尔空间的条件约束下求解轨迹规划的时间最优解。该方法的优点是使得规划出的轨迹能够同时满足笛卡尔空间以及关节空间的约束需求，从而达到保证机器人运动精度的条件下，能够减小机器人关节磨损以及机械振动。
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公开(公告)号：CN107855525B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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