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公开(公告)号：CN105043593A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510373030.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机车温度传感器故障诊断及容错估计方法，步骤包括：1)预先建立故障工况与温度测量值之间的对应关系、以及各故障工况下温度测量值与温度真实值之间的关系模型；2)机车运行时，实时采集当前温度测量值；判断当前温度测量值是否为有效检测值，如果是，则诊断为处于正常状态，将当前温度测量值作为温度真实值输出；否则诊断为处于故障状态，转入执行步骤3)；3)根据对应关系定位当前温度测量值所对应的故障工况，并根据关系模型重构或估计出当前温度真实值。本发明具有实现操作简单，能够自动诊断温度传感器的故障，同时实现对具体故障工况的准确定位以及温度真实值重构或估计的优点。
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公开(公告)号：CN103825529A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068675.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法，其步骤为：（1）在离线状态下，以消除特定次电流谐波为目标，采用优化算法以调制比为变量进行计算，计算出每种分频数下对应的开关角；（2）对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则：如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形，即边形数相差12时则采纳，否则摒弃；（3）将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系；（4）系统实际运行过程中，根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动，同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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公开(公告)号：CN102386838A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110350563.X
申请日：2011-11-08
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动系统的电机控制系统，根据实际检测到的直流母线电压值对下一开关周期内的直流母线电压进行预测，根据此预测值来预先修正逆变器的开关时间以达到补偿的目的。本发明还公开一种交流传动系统的电机控制方法。采用本发明实施例，能够在消除直流母线电压脉动对电机控制性能的不利影响的同时，保证系统控制性能不变。
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公开(公告)号：CN105128872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043761A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510371161.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种机车锁轴故障诊断方法，步骤包括：1）预先建立待诊断锁轴中速度传感器的故障工况与两路速度检测信号之间对应关系；2）实时获取待诊断锁轴中速度传感器的两路速度检测信号，并根据获取到的两路速度检测信号判断速度传感器是否发生故障，如果是，则诊断为速度传感器故障，根据对应关系确定对应的故障工况并退出；否则转入执行步骤3）；3）计算当前机车综合速度，并根据当前机车综合速度、获取的两路速度检测信号诊断锁轴是否发生故障。本发明综合速度信号的有效性诊断锁轴故障，具有实现操作简单、故障诊断准确度高且能够实现具体故障工况类型判别的优点。
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公开(公告)号：CN102832874B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210044107.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统及方法，该系统及方法在定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；在定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；从而在定子频率大于电机的基频时，通过磁链调节量对第一给定磁链进行修正，得到第二给定磁链，通过第二给定磁链确定开关控制信号，从而实现了对二次谐振分量的弱磁修正，直接控制力矩脉动，抑制电机上产生的拍频现象；而且，相对于现有技术中的电机控制方法，无需使用LC元件，因此不存在现有技术中使用LC元件导致的体积大、质量重、发热量大、成本高且参数不好配比等问题。
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公开(公告)号：CN103523030A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310459825.5
申请日：2013-09-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置及方法，该装置包括传动控制单元，传动控制单元中的模拟电路处理单元用于将VVVF的状态信号转化为电压信号，并将电压信号实时输出给实时故障保护可编程逻辑单元和数字信号处理单元做实时故障硬件保护和实时电压电流采样使用，数字信号处理单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连；实时故障保护可编程逻辑单元、数字量输入/输出可编程逻辑控制单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连；嵌入式处理单元通过MVB总线与地铁列车网络系统相连。该方法基于上述装置来实现。本发明具有运行速度快、采样精确、控制精准、自动化程度高、可减轻司机操作强度、提高运行可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN102750451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN102707083A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210224259.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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