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公开(公告)号：CN102750451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707083A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210224259.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN103213600B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310099923.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆防倒溜控制系统及其方法，模拟信号处理单元将输入速度信号转化为速度信号处理单元能够接收的电平信号；速度信号处理单元根据速度信号判断电机的实际转向，并将其传送至嵌入式处理单元，同时将处理后的速度信号输出至数字信号处理单元；嵌入式处理单元综合电机实际转向信号，以及司机控制台的当前司机方向手柄状态信号判断溜车信号，并将其传送至数字信号处理单元；数字信号处理单元收到溜车信号后，计算车辆溜行距离是否超过阈值，若超过，则向嵌入式处理单元传送车辆溜行距离超阈值信号，嵌入式处理单元触发防溜激活信号送轨道车辆网络控制系统，控制制动系统进行紧急制动停车。本发明能够有效解决轨道车辆的倒溜问题。
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公开(公告)号：CN103213600A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310099923.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆防倒溜控制系统及其方法，模拟信号处理单元将输入速度信号转化为速度信号处理单元能够接收的电平信号；速度信号处理单元根据速度信号判断电机的实际转向，并将其传送至嵌入式处理单元，同时将处理后的速度信号输出至数字信号处理单元；嵌入式处理单元综合电机实际转向信号，以及司机控制台的当前司机方向手柄状态信号判断溜车信号，并将其传送至数字信号处理单元；数字信号处理单元收到溜车信号后，计算车辆溜行距离是否超过阈值，若超过，则向嵌入式处理单元传送车辆溜行距离超阈值信号，嵌入式处理单元触发防溜激活信号送轨道车辆网络控制系统，控制制动系统进行紧急制动停车。本发明能够有效解决轨道车辆的倒溜问题。
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公开(公告)号：CN102707083B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210224259.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN102750451B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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