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公开(公告)号：CN102811013B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102811013A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102750451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN102707083A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210224259.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN102594114A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210076211.4
申请日：2012-03-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种同相供电变流器系统，解决了现有技术同相供电系统因电力电子器件易损坏造成的系统可靠性低的问题。该同相供电变流器系统包括主电路系统；所述主电路系统包括至少两个变流器子单元和两个隔离变压器组；每个所述隔离变压器组包括至少一个原边与电网连接的隔离变压器；所述变流器子单元包括背靠背单相变流器，所述背靠背单相变流器的负载侧输出端与一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接，所述背靠背单相变流器的网侧输出端与另一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接；各个所述变流器子单元之间无电气连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102594114B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210076211.4
申请日：2012-03-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种同相供电变流器系统，解决了现有技术同相供电系统因电力电子器件易损坏造成的系统可靠性低的问题。该同相供电变流器系统包括主电路系统；所述主电路系统包括至少两个变流器子单元和两个隔离变压器组；每个所述隔离变压器组包括至少一个原边与电网连接的隔离变压器；所述变流器子单元包括背靠背单相变流器，所述背靠背单相变流器的负载侧输出端与一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接，所述背靠背单相变流器的网侧输出端与另一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接；各个所述变流器子单元之间无电气连接。
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公开(公告)号：CN102707083B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210224259.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN102750451B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN100461046C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710034920.5
申请日：2007-05-14
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种变流器实时控制器，它包括可编程逻辑控制单元以及分别与可编程逻辑控制单元相连的定点CPU、第一浮点CPU、第二浮点CPU、缓冲单元、电源变换单元和时钟发生单元，定点CPU、第一浮点CPU和第二浮点CPU分别与可编程逻辑单元相连，定点CPU通过主从方式专用高速并行主机口总线对第一浮点CPU和第二浮点CPU进行访问、调度，缓冲单元为定点CPU对第一浮点CPU和第二浮点CPU之间的访问提供数据隔离和数据驱动，用来为第一浮点CPU和第二浮点CPU内设有用来读出或写入必要数据的数据缓冲单元。本发明是一种结构简单、通过高速实时无冲突交换数据，来完成最终缩短核心计算周期的目的的变流器实时控制器。
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公开(公告)号：CN101051228A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710034920.5
申请日：2007-05-14
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种变流器实时控制器，它包括可编程逻辑控制单元以及分别与可编程逻辑控制单元相连的定点CPU、第一浮点CPU、第二浮点CPU、缓冲单元、电源变换单元和时钟发生单元，定点CPU、第一浮点CPU和第二浮点CPU分别与可编程逻辑单元相连，定点CPU通过主从方式专用高速并行主机口总线对第一浮点CPU和第二浮点CPU进行访问、调度，缓冲单元为定点CPU对第一浮点CPU和第二浮点CPU之间的访问提供数据隔离和数据驱动，用来为第一浮点CPU和第二浮点CPU内设有用来读出或写入必要数据的数据缓冲单元。本发明是一种结构简单、通过高速实时无冲突交换数据，来完成最终缩短核心计算周期的目的的变流器实时控制器。
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