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公开(公告)号：CN102739148B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102624317B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210115050.5
申请日：2012-04-19
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种两电平双模式空间矢量过调制方法及其系统，过调制方法包括以下步骤：按照线性调制区的方法计算参考矢量的调制比和基本矢量的作用时间；根据调制比确定参考矢量所处的过调制区，从而选择不同的过调制模式；若参考矢量处于过调制模式一，则计算过调制模式一的补偿系数，并根据零矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间；若参考矢量处于过调制模式二，则计算过调制模式二的补偿系数，并根据两个有效矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间。本发明克服了现有过调制方法及其系统复杂，输出电压和参考电压差别较大的技术问题，原理和实现简单，同时输出电压和参考电压保持高度一致。
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公开(公告)号：CN103151981A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310061786.3
申请日：2013-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种电励磁同步电机的转子磁场定向控制方法和装置。其中，该方法包括：计算使电励磁同步电机的定子磁链为恒定值，且定子电压和定子电流为同相位的定子电流的控制值和励磁电流的控制值；根据定子电流的控制值获得控制三相逆变器的脉冲信号，并根据励磁电流的控制值获得控制励磁整流器的导通角信号；通过所述脉冲信号控制三相逆变器，以及通过所述导通角信号控制励磁整流器，实现对电励磁同步电机进行控制。根据本发明实施例，可以避免转子磁场定向控制对于系统控制、安全和效率的影响。
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公开(公告)号：CN100566129C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810134726.9
申请日：2008-07-23
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，所述方法包括：检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电压Usm和转矩电压Ust；脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统，能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。
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公开(公告)号：CN103825529B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410068675.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法，其步骤为：（1）在离线状态下，以消除特定次电流谐波为目标，采用优化算法以调制比为变量进行计算，计算出每种分频数下对应的开关角；（2）对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则：如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形，即边形数相差12时则采纳，否则摒弃；（3）将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系；（4）系统实际运行过程中，根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动，同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986302A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222019.0
申请日：2014-05-23
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02K41/025
Abstract: 本申请公开了一种轮轨交通直线牵引电机，包括初级和次级，初级包括铁心，和，对称嵌设于所述铁心的铁心槽内的三相绕组；三相绕组包括主绕组和辅助绕组；辅助绕组的三相线圈分别与电容并联后，再分别与主绕组的三相线圈并联；主绕组设于铁心槽内的上部，辅助绕组设于铁心槽内的下部；辅助绕组设于铁芯的铁心槽的槽位超前于主绕组一个槽位；电容的电容量设定为可以使辅助绕组电流比所述主绕组电流的相位超前预设角度。本申请中，当初级主绕组接三相交流电源时，在辅助绕组中产生超前电流以提供轮轨交通直线牵引电机所需的无功电流，进而减少了对电网中无功电流的吸收，达到了提高功率因数的目的，从而可以有效地减少牵引系统的输出电流。
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公开(公告)号：CN103825522A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068937.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机最佳工作点在线计算方法，通过异步电机处在最佳工作点时所对应的最优转差频率完成异步电机最佳工作点的在线计算；所述最优转差频率w2_max由下式得到：其中，Rs表示定子电阻，Rr表示转子电阻，Lm表示互感。本发明具有实时性强、精度高、系统稳定性好、抗扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN102811013B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102811013A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102739148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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