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公开(公告)号：CN105836123A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610186776.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
CPC classification number: B64C27/32 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。
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公开(公告)号：CN105739533A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN105182994A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510485633.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。
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公开(公告)号：CN112965513A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110075519.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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公开(公告)号：CN112327601A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011374906.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989691A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911151700.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出。本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
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公开(公告)号：CN105818983B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610156245.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：采集操控者的声音信息，将声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机。无人机接收所述控制指令，根据控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作。本发明实现了用户通过声音操控无人机的载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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公开(公告)号：CN105739533B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN109409233A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811133359.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动作识别装置、动作识别方法以及无人机，其包括：成像设备，用于采集目标对象所在区域的图像信息；以及动作识别单元，其连接所述成像设备以及控制终端，用于对所述图像信息中目标对象所产生的动作和/面部特征进行识别，且根据识别出的动作执行对应的操作。其能够及时地将识别结果简洁明了地反馈给用户，从而可提升识别效果及用户体验。
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公开(公告)号：CN107054622A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611103014.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C2201/024 , B64D45/00
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱设于两个护罩内。本发明可伸缩式无人机可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
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