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公开(公告)号：CN106909162A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264695.8
申请日：2017-04-21
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本发明提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。
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公开(公告)号：CN110986999B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911067715.8
申请日：2019-11-04
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、在静态条件下通过数据交换获取陀螺仪角速率数据以及陀螺仪角速率积分；S2、根据公式计算得出若干个闭环校漂误差反馈Err以及与每一闭环校漂误差反馈Err对应的校漂补偿值Out校；S3、将所述闭环校漂误差反馈Err与预设校漂阈值进行对比；以及S4、根据存储的校漂补偿值Out校对陀螺仪漂移量进行校正。本发明基于闭环反馈对陀螺仪进行零位校漂，由此避免陀螺校漂过程中噪声尖峰的影响，提高陀螺仪校漂的精度，同时闭环修正过程会自动实时检测校漂结果是否满足阈值指标，无需人工确认。
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公开(公告)号：CN111460995A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244437.5
申请日：2020-03-31
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
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公开(公告)号：CN106873641A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710166311.9
申请日：2017-03-20
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种三轴微型云台及其控制方法，该微型云台包括横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件上分别安装有微型直流电机和用于采集各轴角速度、加速度的IMU传感器，三个所述微型直流电机、三个IMU传感器分别与处理电路装置电连接；控制方法为通过处理电路板的微处理器实时接收三个IMU传感器实时采集的三轴角速度与加速度数据，从而实时控制横滚轴组件、俯仰轴组件上的微型直流电机转动。本发明三轴微型云台体积小巧，实现了微型化，可挂载于微型无人机或口袋式无人机，为用户提供清晰稳定的视频图像，同时其控制方式简单。
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公开(公告)号：CN105836127A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610158494.5
申请日：2016-03-18
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机的操控方法和无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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公开(公告)号：CN105836120A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185727.0
申请日：2016-03-29
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC分类号： B64C27/20 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/162
摘要： 本发明涉及无人飞行器，提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。
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公开(公告)号：CN105120146A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510473852.7
申请日：2015-08-05
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及方法，包括无人机飞行平台、载荷稳定装置、运动相机、移动控制终端，无人机飞行平台的底部固定载荷稳定装置，运动相机固定在载荷稳定装置上，移动控制终端由运动目标携带，移动控制终端通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；本发明能够设定前驱迎拍、跟随后拍、侧面并拍多种拍摄方法，获得用户感兴趣的所有运动细节。本发明需结合无人机飞行平台，搭载载荷稳定装置、运动相机，配合移动控制终端，完成针对运动物体的精彩细节拍摄。
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公开(公告)号：CN112781613A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011394114.0
申请日：2020-12-02
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 一种无人机传感器的校准方法，包括：通过APP发送校准指令，系统获取当前校准开关的使能状态；根据当前校准开关的使能状态，按照预设第一规则对无人机进行处理，获取无人机校准使能状态；当无人机校准使能状态为真时，执行校准指令，按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集，利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算，求解出无人机传感器最优的校准参数；根据求解出无人机传感器最优的校准参数，对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107025802B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710317680.3
申请日：2017-05-08
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无人机寻找停车位的方法，包括以下步骤：无人机飞行至目标区域中心位置正上方；无人机机身上设置的多个摄像头开启并采集无人机下方的整个目标区域的图像；无人机检测所述图像，从所述图像中选定出适合用户汽车停放的停车位；无人机飞行移动至所述停车位正上方并悬停；无人机反馈自身GPS位置至用户终端。本发明提供的一种基于无人机寻找停车位的方法，只需要用户停留在停车场外就可知到一个露天停车场内是否还有空停车位，避免出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况出现。
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公开(公告)号：CN108650461B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810451062.2
申请日：2018-05-11
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：获取可变视场角相机云台中相机的当前视场角；依据预先建立的所述可变视场角相机云台中相机的视场角与运动角速度的对应关系，计算得到所述当前视场角所对应的所述可变视场角相机云台中相机的目标最大运动角速度；根据所述目标最大运动角速度，调节可变视场角相机云台的当前运动角速度，以便于所述可变视场角相机云台中相机的运动角速度不超过所述目标最大运动角速度。本发明所提供的可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，使可变视场角相机云台中相机的运动角速度和相机视场角匹配，减少了相机曝光引起拖影模糊。
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