公开(公告)号：CN106909162A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710264695.8

申请日：2017-04-21

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司

Inventor： 黄立 ,  薛源 ,  别瑜 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本发明提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。

公开(公告)号：CN206892665U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720423743.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司

Inventor： 黄立 ,  薛源 ,  别瑜 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本实用新型提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206890008U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720399926.1

申请日：2017-04-17

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司

Inventor： 黄立 ,  李扬 ,  别瑜 ,  陈瑶 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测云台装置及无人机，其中包括：三轴云台：用于与无人机连接；镜头组件：安装于三轴云台上，包括镜头支架，所述镜头支架上安装有环境探测摄像头。本实用新型环境检测云台装置及无人机的结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障。