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公开(公告)号：CN106909162A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264695.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本发明提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。
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公开(公告)号：CN110989691B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911151700.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出。本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
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公开(公告)号：CN111006691B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911151711.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。
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公开(公告)号：CN112668397A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011412834.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备，其包括：获得双光融合图像训练集；对双光融合图像训练集进行训练，以获得火情检测训练模型；通过搭载在无人机上的相机实时获取当前的实际火情场景图像，且通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息；获取当前实际火情场景中火场的位置信息；以及获取当前实际火情场景的气象信息，结合所述火场的位置信息进行火情发展趋势分析，以得到火情发展趋势分析结果。本发明可同时结合图像识别和火情场景的位置信息来进行火情发展的预判，避免仅单一考虑地理信息或者仅单一依靠图像识别进行火情判断所带来的局限性，使得对火情发展的预判更为准确。
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公开(公告)号：CN112198902A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011298302.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311967A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010246210.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检系统及方法，其包括无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端，且所述操作端用于控制所述无人机飞行，以及通过控制成像设备的动作获取电力目标的图像信息。本发明可根据任务需要挂载多种云台和对应的成像设备，满足不同任务的巡检需求，同时，可通过图像分析提高异常判断的精确度和巡检效率，以及大幅降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN111006691A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911151711.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。
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公开(公告)号：CN107065924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153890.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法，该无人机车载起降系统包括车载停机坪、车载控制模块和无人机；所述车载停机坪可分离的设置在机动车顶部，所述停机坪上表面设有停机坪标识；车载控制模块设置在车内；所述无人机包括搭载了相机的云台装置，相机用于实时采集图像，云台装置能调整相机角度并获得相机角度信息；智能导引装置用于在无人机接收到降落指令时执行GPS导引操作，在GPS导引操作中，所述智能导引装置根据停机坪GPS位置和速度数据、无人机的GPS位置和速度数据，生成指引无人机飞行至停机坪上空的无人机控制回路指令信号。本发明可以在机动汽车上控制无人机起飞及降落，完成基于车载的无人机侦察、监测等任务。
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公开(公告)号：CN112965513A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110075519.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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公开(公告)号：CN112327601A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011374906.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。
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