公开(公告)号：CN112965513A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110075519.6

申请日：2021-01-20

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  张俊勇 ,  刘寿宝 ,  刘华斌 ,  漆金贤 ,  薛源 ,  顾兴 ,  王效杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。

公开(公告)号：CN112198902A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011298302.3

申请日：2020-11-18

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  张俊勇 ,  刘寿宝 ,  刘华斌 ,  漆金贤 ,  薛源 ,  顾兴 ,  王效杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。