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公开(公告)号：CN109521781A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811279904.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法，其包括：具有图像获取单元的视觉处理模块，其用于获取视觉地图上的视觉图案的相关信息，并根据所述视觉图案的相关信息获取无人机的位置，且相邻视觉图案的顶点按照预定规则连接，两个顶点的连接处形成一角点；所述视觉处理模块确定所述无人机的位置坐标和姿态信息。本发明可在gps定位不可靠的环境中或无惯性导航系统的条件下实现无人机的高精度定位与实时导航，且只需要通过二维码、条码等构建通过机器视觉能够识别的视觉地图即可达到实时定位和控制无人机飞行姿态的目的，简单实用，同时，还可根据自主规划飞行路线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112965513A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110075519.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409233A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811133359.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动作识别装置、动作识别方法以及无人机，其包括：成像设备，用于采集目标对象所在区域的图像信息；以及动作识别单元，其连接所述成像设备以及控制终端，用于对所述图像信息中目标对象所产生的动作和/面部特征进行识别，且根据识别出的动作执行对应的操作。其能够及时地将识别结果简洁明了地反馈给用户，从而可提升识别效果及用户体验。
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公开(公告)号：CN112668397A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011412834.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备，其包括：获得双光融合图像训练集；对双光融合图像训练集进行训练，以获得火情检测训练模型；通过搭载在无人机上的相机实时获取当前的实际火情场景图像，且通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息；获取当前实际火情场景中火场的位置信息；以及获取当前实际火情场景的气象信息，结合所述火场的位置信息进行火情发展趋势分析，以得到火情发展趋势分析结果。本发明可同时结合图像识别和火情场景的位置信息来进行火情发展的预判，避免仅单一考虑地理信息或者仅单一依靠图像识别进行火情判断所带来的局限性，使得对火情发展的预判更为准确。
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公开(公告)号：CN112198902A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011298302.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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公开(公告)号：CN111460995A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244437.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
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公开(公告)号：CN111462229A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244427.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机，其包括如下步骤：S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流；S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像，并在该单帧图像中识别出目标，以及对目标进行编号；S3、对某一编号目标进行3D姿态估算，且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距，以获得预定拍摄角度，并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计，且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数，以保证获得最佳的拍摄角度，进而高效、精确识别目标状况。
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