公开(公告)号：CN111460995A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010244437.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李波 ,  杨丹婷 ,  刘寿宝 ,  刘华斌 ,  薛源 ,  顾兴 ,  王效杰

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。