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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409233A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811133359.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动作识别装置、动作识别方法以及无人机，其包括：成像设备，用于采集目标对象所在区域的图像信息；以及动作识别单元，其连接所述成像设备以及控制终端，用于对所述图像信息中目标对象所产生的动作和/面部特征进行识别，且根据识别出的动作执行对应的操作。其能够及时地将识别结果简洁明了地反馈给用户，从而可提升识别效果及用户体验。
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公开(公告)号：CN109521781A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811279904.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法，其包括：具有图像获取单元的视觉处理模块，其用于获取视觉地图上的视觉图案的相关信息，并根据所述视觉图案的相关信息获取无人机的位置，且相邻视觉图案的顶点按照预定规则连接，两个顶点的连接处形成一角点；所述视觉处理模块确定所述无人机的位置坐标和姿态信息。本发明可在gps定位不可靠的环境中或无惯性导航系统的条件下实现无人机的高精度定位与实时导航，且只需要通过二维码、条码等构建通过机器视觉能够识别的视觉地图即可达到实时定位和控制无人机飞行姿态的目的，简单实用，同时，还可根据自主规划飞行路线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111462229A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244427.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机，其包括如下步骤：S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流；S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像，并在该单帧图像中识别出目标，以及对目标进行编号；S3、对某一编号目标进行3D姿态估算，且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距，以获得预定拍摄角度，并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计，且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数，以保证获得最佳的拍摄角度，进而高效、精确识别目标状况。
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公开(公告)号：CN111460995A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244437.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
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公开(公告)号：CN111309488A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010207356.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于无人机飞行器领域，更具体的说，涉及无人机集群在不利用或无法利用云计算能力的情况下，集群共享计算资源的方法、系统，以及计算机可读的存储介质。该方法包括由若干个相互通信连接的无人机分别作为节点和计算中心以形成集群；节点向计算中心发送计算请求，计算中心按序进行计算，并将计算结果返回请求节点，节点无人机根据计算结果再进行下一步操作。本发明的方法和系统，可以在具有多架无人机的集群中使用，通过多架无人机共享其中计算无人机计算资源的方法，可以实现无人机集群的微型化和智能化，同时能够实现在无网络链接的实现无人机超高的算力，更好更智能的实现无人机的作业。
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