本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。