公开(公告)号：CN112327601A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011374906.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  宋帅 ,  张正飞 ,  林家民 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN214627011U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022881502.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  宋帅 ,  张原艺 ,  马崟 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: H04L12/40 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。所述系统包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一ID对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质，通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制，与各个模块进行通信，可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行，具有较好的可扩展性，能够满足大量电池充电的应用工况。

公开(公告)号：CN214626397U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022871957.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  宋帅 ,  毛斌 ,  陆仁杰 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: H02J7/00 ,  H02H7/18

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种车载无人机智能电池充电装置、系统及充电柜。所述装置包括：工控机与电源管理板和若干电池采集板均有连接；控制板与灯板、电源管理板和若干电池采集板均有连接；继电器与若干充电器和智能电表均有连接；智能电表与充电器和电源管理板均有连接；电源管理板与温湿度传感器和充电器均有连接。本实用新型实施例提供的车载无人机智能电池充电装置，通过对电表功率的监控，充电柜温湿度的监控，电池信息监控，充电器正常与否监控，使用智能控制算法实现安全的、高效的、智能的车载多电池充电。