公开(公告)号：CN213780754U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022742610.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  毛斌 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机车载地面站系统，包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、第一地面端控制平台和第二地面端控制平台，至少一个手持地面站以及无人机系统；第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通过串口或433无线通讯方式连接；第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。本实用新型采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可进行多控一的无缝切换，无间断作业，可满足复杂场景复杂任务的多场景需求。

公开(公告)号：CN214626397U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022871957.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  宋帅 ,  毛斌 ,  陆仁杰 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: H02J7/00 ,  H02H7/18

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种车载无人机智能电池充电装置、系统及充电柜。所述装置包括：工控机与电源管理板和若干电池采集板均有连接；控制板与灯板、电源管理板和若干电池采集板均有连接；继电器与若干充电器和智能电表均有连接；智能电表与充电器和电源管理板均有连接；电源管理板与温湿度传感器和充电器均有连接。本实用新型实施例提供的车载无人机智能电池充电装置，通过对电表功率的监控，充电柜温湿度的监控，电池信息监控，充电器正常与否监控，使用智能控制算法实现安全的、高效的、智能的车载多电池充电。