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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739533A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN112781613A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011394114.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 一种无人机传感器的校准方法，包括：通过APP发送校准指令，系统获取当前校准开关的使能状态；根据当前校准开关的使能状态，按照预设第一规则对无人机进行处理，获取无人机校准使能状态；当无人机校准使能状态为真时，执行校准指令，按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集，利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算，求解出无人机传感器最优的校准参数；根据求解出无人机传感器最优的校准参数，对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112327601A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011374906.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105739533B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN212013057U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020490697.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。
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