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公开(公告)号：CN105752339B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610081442.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，其方法包括：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令；根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
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公开(公告)号：CN105739533B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105752339A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610081442.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，其方法包括：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令；根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
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公开(公告)号：CN105739533A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN206623990U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720312065.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吹气控制起飞的无人机，包括壳体、电机、供电模块和吹气控制开关，所述电机、所述供电模块和所述吹气控制开关均设于所述壳体内，所述供电模块与所述电机电连接，所述吹气控制开关连接于所述供电模块与所述电机之间的电路上，所述吹气控制开关包括控制电路以及与控制电路连接的传感器，所述壳体上设有吹气孔，所述吹气孔与壳体外部及所述传感器连通。本实用新型吹气控制起飞的无人机通过吹气孔吹气控制无人机的开机和关机，可以代替传统的按键方式，实现了无人机操作方式的多样性，且操作方便。
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公开(公告)号：CN212013057U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020490697.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。
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公开(公告)号：CN205750546U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620220770.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机着陆系统，包括无人机和与无人机无线连接的移动交通工具，移动交通工具设有停机坪，停机坪上设有着陆识别标记，移动交通工具发送返回停机指令和实时位置信息至无人机；无人机接收到返回停机指令后，根据自身所处的第一位置信息和实时位置信息规划回归路径，根据回归路径回到所述停机坪处，识别着陆识别标记以着陆在停机坪上。本实用新型通过该无人机着陆系统可实现无人机精准着陆在动态的停机坪上，也即能够实现无人机在移动交通工具上的精准着陆，大大的增加了无人机的适用场景。
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