公开(公告)号：CN112327601A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011374906.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  宋帅 ,  张正飞 ,  林家民 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN212229807U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020445531.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  武汉市消防救援支队

Inventor： 黄立 ,  张钦彦 ,  林家民 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G08C17/02 ,  H04B1/40 ,  H04B7/185 ,  H04W64/00 ,  G01S19/42 ,  H04W4/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动网络通信的地面基站及卫星定位系统，其包括：处理器、信号接收模块以及信号发送模块；其中，所述信号接收模块以及信号发送模块均与所述处理器连接，所述信号接收模块被所述处理器配置为接收至少一类卫星发送的至少一种信号频率；以及，所述信号发送模块被所述处理器配置为发送与该信号频率对应的定位信息。本实用新型通过的内置4G/5G移动网络模块来实现地面基站与移动端的远距离通信，且同一个基站可与多卫星信号、多个移动端之间进行通信。