公开(公告)号：CN107025802A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710317680.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李杨 ,  陈瑶 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G08G1/14 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于无人机寻找停车位的方法，包括以下步骤：无人机飞行至目标区域中心位置正上方；无人机机身上设置的多个摄像头开启并采集无人机下方的整个目标区域的图像；无人机检测所述图像，从所述图像中选定出适合用户汽车停放的停车位；无人机飞行移动至所述停车位正上方并悬停；无人机反馈自身GPS位置至用户终端。本发明提供的一种基于无人机寻找停车位的方法，只需要用户停留在停车场外就可知到一个露天停车场内是否还有空停车位，避免出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况出现。

公开(公告)号：CN107025802B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710317680.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李杨 ,  陈瑶 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G08G1/14 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于无人机寻找停车位的方法，包括以下步骤：无人机飞行至目标区域中心位置正上方；无人机机身上设置的多个摄像头开启并采集无人机下方的整个目标区域的图像；无人机检测所述图像，从所述图像中选定出适合用户汽车停放的停车位；无人机飞行移动至所述停车位正上方并悬停；无人机反馈自身GPS位置至用户终端。本发明提供的一种基于无人机寻找停车位的方法，只需要用户停留在停车场外就可知到一个露天停车场内是否还有空停车位，避免出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况出现。

公开(公告)号：CN206890008U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720399926.1

申请日：2017-04-17

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司

Inventor： 黄立 ,  李扬 ,  别瑜 ,  陈瑶 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测云台装置及无人机，其中包括：三轴云台：用于与无人机连接；镜头组件：安装于三轴云台上，包括镜头支架，所述镜头支架上安装有环境探测摄像头。本实用新型环境检测云台装置及无人机的结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障。

公开(公告)号：CN206542523U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720177032.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  陈瑶 ,  李杨 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: H04N7/18 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的眼镜视觉系统，其中包括：无人机：用于将拍摄的图像传输给遥控器；遥控器：用于接收无人机传输的图像，并将接收到的图像传输给眼镜；眼镜：用于接收遥控器传输的图像并显示。本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统可以实时将无人机拍摄的图像传输至眼镜上，使用者佩戴上眼镜后即可实时观赏无人机拍摄的画面。