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公开(公告)号：CN107054623A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710146859.7
申请日：2017-03-13
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC分类号： B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
摘要： 本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
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公开(公告)号：CN107054622A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611103014.1
申请日：2016-12-05
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC分类号： B64C1/30 , B64C2201/024 , B64D45/00
摘要： 本发明提供了一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱设于两个护罩内。本发明可伸缩式无人机可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
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公开(公告)号：CN106873641A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710166311.9
申请日：2017-03-20
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种三轴微型云台及其控制方法，该微型云台包括横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件上分别安装有微型直流电机和用于采集各轴角速度、加速度的IMU传感器，三个所述微型直流电机、三个IMU传感器分别与处理电路装置电连接；控制方法为通过处理电路板的微处理器实时接收三个IMU传感器实时采集的三轴角速度与加速度数据，从而实时控制横滚轴组件、俯仰轴组件上的微型直流电机转动。本发明三轴微型云台体积小巧，实现了微型化，可挂载于微型无人机或口袋式无人机，为用户提供清晰稳定的视频图像，同时其控制方式简单。
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公开(公告)号：CN206639050U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720271128.0
申请日：2017-03-20
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本实用新型公开了一种三轴微型云台，包括横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件，其中所述横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件上分别安装有微型直流电机和用于采集各轴角速度、加速度的IMU传感器，三个所述微型直流电机、三个IMU传感器分别与处理电路装置电连接，所述处理电路装置通过接收三个IMU传感器实时采集的各轴角速度与加速度数据实时控制横滚轴组件、俯仰轴组件上的微型直流电机转动。本实用新型三轴微型云台体积小巧，实现了微型化，可挂载于微型无人机或口袋式无人机，为用户提供清晰稳定的视频图像，同时其控制方式简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206634195U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720239177.6
申请日：2017-03-13
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本实用新型无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206542665U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720253565.X
申请日：2017-03-15
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种无人机遥控器，包括第一壳体、第二壳体及连接在第一壳体与第二壳体之间的伸缩机构以及锁紧机构；所述第一壳体与第二壳体之间通过所述伸缩机构拉伸，并通过锁紧机构实现将显示装置夹紧于第一壳体与第二壳体之间。本实用新型技术方案通过采用伸缩机构实现第一壳体与第二壳体之间的伸缩运动以夹住显示装置，通过设置锁紧机构与伸缩机构的配合以限制第一壳体与第二壳体的拉伸运动，从而实现第一壳体与第二壳体将显示装置夹紧，达到以防用户操作不当使得显示装置掉落的效果。
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公开(公告)号：CN206537484U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720092390.9
申请日：2017-01-22
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人飞行器，提供一种折叠驱动装置，包括至少两个防护罩，每一防护罩内均设置有至少一个桨叶组件，还包括有连接板，每一防护罩分别通过转动组件与连接板的侧壁连接，每一防护罩可通过转动组件与连接板呈水平展开状态或叠合状态；还提供一种无人机，包括上述驱动装置。本实用新型的驱动装置，通过防护罩不但可以对桨叶组件形成保护，而且能够提高工作时的安全系数，另外通过转动组件使得各防护罩均可叠合至连接板上，可以大大减小其在非工作状态下平铺的尺寸，便于对其携带、存放以及运输等。
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公开(公告)号：CN206367612U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621385182.X
申请日：2016-12-16
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机防护网及无人机，该无人机防护网为一侧端敞口的罩体结构，所述无人机防护网由主框架和设置于主框架非开口面上的网片连接组成；该无人机包括机身及设置于机身左、右侧的两对机臂，各所述机臂上分别连接有动力组件，其中还包括两个所述的无人机防护网，两个所述无人机防护网分别安装于机身的左、右侧，四个所述机臂及四个动力组件均设置于两个无人机防护网内腔。本实用新型无人机防护网及无人机结构简单、重量轻，不仅可以给螺旋桨叶提供防护，提高无人机操作的安全性，同时也确保了无人机足够的飞行动力空间。
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公开(公告)号：CN205916341U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620435095.4
申请日：2016-05-13
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种微型云台及具有该云台的无人飞行器，包括第一转动部、第二转动部、第一电机、第二电机及减震组件；所述第一转动部通过第一电机连接于减震组件上，并由第一电机驱动第一转动部沿第一轴向转动；所述第二转动部通过第二电机连接于第一转动部上，并由第二电机驱动第二转动部沿第二轴向转动。本实用新型实现了云台及其无人飞行器的微小型化，同时将微型云台安装在无人飞行器上大大的提高了无人飞行器的便携性。
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公开(公告)号：CN207852068U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721411983.3
申请日：2017-10-26
申请人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种遥控器，其包括用于产生第一遥感控制信号的智能移动终端，通过所述第一遥感控制信号对被遥控物体的移动进行遥控，以及增程器组件，其设置于所述智能移动终端外部，用于增强所述第一遥感控制信号强度，以此延长遥控距离。其结构以及操作简单，重量轻，可实现无人机操控设备的简洁化以及提供良好的用户体验。
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