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公开(公告)号：CN105836123A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610186776.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
CPC classification number: B64C27/32 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。
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公开(公告)号：CN105836123B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610186776.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。
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公开(公告)号：CN105759833A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610100013.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，包括机载装置和地面装置，机载装置与地面装置通过无线连接；所述机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面装置，并接收地面装置的头部角度信息和控制指令；所述地面装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面装置增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后在叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实目镜呈现给操控者。通过本发明，操控者能够实时接收到无人机飞行状态信息和周围环境，准确做出控制，使无人机顺利飞行完成目标，降低失误，且得到沉浸式飞行体验。
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公开(公告)号：CN205499364U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620119097.2
申请日：2016-02-14
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手机折叠型的微型飞行器，包括机身和螺旋桨，机身分为左机身和右机身，左机身和右机身之间通过转轴组件转动连接，左机身和右机身上对称设有螺旋桨，右机身上设有微型云台。该手机折叠型的微型飞行器折叠状态下左机身与右机身贴合在一起，使得微型飞行器整体体积减小，便于携带，使用时展开左右机身即可，简单方便。
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公开(公告)号：CN206367612U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621385182.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机防护网及无人机，该无人机防护网为一侧端敞口的罩体结构，所述无人机防护网由主框架和设置于主框架非开口面上的网片连接组成；该无人机包括机身及设置于机身左、右侧的两对机臂，各所述机臂上分别连接有动力组件，其中还包括两个所述的无人机防护网，两个所述无人机防护网分别安装于机身的左、右侧，四个所述机臂及四个动力组件均设置于两个无人机防护网内腔。本实用新型无人机防护网及无人机结构简单、重量轻，不仅可以给螺旋桨叶提供防护，提高无人机操作的安全性，同时也确保了无人机足够的飞行动力空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205721376U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620312941.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于无人飞行器的便携式遥控器，其特征在于，包括壳体及设置于壳体内部的控制电路板和电源模块，所述遥控器还包括用于控制无人飞行器前后左右运动的感应装置，以及上行控制按键、下行控制按键、摄像拍照按键，所述感应装置、上行控制按键、下行控制按键、摄像拍照按键均穿设于所述壳体上，并与所述控制电路板电连接；所述控制电路板包括用于控制无人飞行器与遥控器间距离的定位芯片，以及GPS模块、数据传输模块。可以为用户提供简单飞行操控，并采用单手进行，方便用户简单操控飞行器的同时还可进行其它活动。
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公开(公告)号：CN205010489U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520596974.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型涉及一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机臂、定位板、弹片，其特征在于：机臂装在无人飞行器的机身上并能相对转动，定位板与机臂紧固连接，弹片将定位板压紧在机臂上；所述无人飞行器的机身设有多个定位凹槽，所述定位板上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板随机臂转动过程中定位板上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身上对应的定位凹槽配合，使机臂分别定位在展开或折叠位置上。本实用新型使无人飞行器实现可靠的展开或折叠状态，出行时将机臂折叠使飞行器实现较小的体积状态，再将飞行器装包以携带出行，需要飞行时将飞行器取出转动机臂实现展开状态来飞行。
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公开(公告)号：CN206320491U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621315238.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种云台连接装置及无人机，该连接装置包括用于连接无人机的上连接板和用于连接云台的下连接板，上连接板与下连接板之间安装有伸缩机构，所述伸缩机构连接传动机构，所述传动机构连接动力机构；该无人机包括所述的云台连接装置。本实用新型通过动力机构给传动机构，传动机构将动力传递给伸缩机构，使伸缩机构实现展开和收折动作，从而实现云台的上升或下降，使无人机在航拍过程中实现视野无遮挡，而在无人机返航时可将云台收起，其结构简单紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN205872491U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620312944.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有显示屏的无人飞行器，所述无人飞行器机身空置区设有显示屏，所述显示屏连接显示驱动电路，所述显示驱动电路连接无人飞行器控制电路，所述显示屏包括多个显示项目，所述显示项目包括飞行器自检状况、电池电量、飞行器状态、信号强度。显示屏可显示飞行器自检情况、电池电量、飞行器状态等信息，供使用者观察了解飞行器状态，同时加强结构件使显示屏的强度增加，减少受力变形。
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