公开(公告)号：CN105182994A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510485633.0

申请日：2015-08-10

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  王宇炫 ,  王效杰 ,  李蔚 ,  顾兴

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。

公开(公告)号：CN105182994B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510485633.0

申请日：2015-08-10

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  王宇炫 ,  王效杰 ,  李蔚 ,  顾兴

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。