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公开(公告)号：CN114499634A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003068.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统及方法，系统包括指挥平台和无人平台两类无人系统；所述指挥平台用于给集群节点下达按指定导航点运动的任务；所述无人平台用于执行指挥平台下达的任务；本发明基与雷达目标特性变化被动传递信息，不依赖双向无线电通信。具有可控的目标特性变化能力，提供额外的敌我识别功能。被动协同不需要无人平台额外辐射电磁信号。
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公开(公告)号：CN114358142A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532049.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 阎岩 , 路鹰 , 陈海鹏 , 黄虎 , 李丝然 , 范中行 , 范佳宣 , 李博遥 , 任金磊 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 何昳頔 , 张佳 , 吴志壕 , 刘峰 , 张旭辉 , 王鹏 , 吴海华 , 刘岱 , 周辉 , 古月 , 肖肖
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统，该包括：步骤1，基于人工经验准则策略样本库，建模并训练得到目标分配准则模型；步骤2，基于AHP的量化样本库，建模并训练得到目标特性量化模型；步骤3，根据任务需求和目标态势输入，利用步骤1得到的目标分配准则模型和步骤2得到的目标特性量化模型，进行目标分配建模优化，得到目标分配结果。本发明能够有效融入人类经验，同时支持目标分配的机器学习与训练，有效发挥人机各自的特长的目标分配方法需要探索，以促进人机结合策略学习，提升决策效果和效率。
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公开(公告)号：CN114358141A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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公开(公告)号：CN114275194A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532011.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于核运载器多工况贮箱增压的自生增压系统，包括：气源、主增压管路、辅增压管路、调节管路、主增压路电磁阀、辅增压路电磁阀、调节路电磁阀、压力传感器、液氢贮箱和控制计算机；压力传感器，用于对液氢贮箱内的压力进行监测；控制计算机，用于根据压力传感器输出的压力值，控制主增压路电磁阀、辅增压路电磁阀和调节路电磁阀的开关状态，将气源提供的气氢通过主增压管路、辅增压管路和调节管路中的任意一个或多个输送至液氢贮箱，为液氢贮箱提供稳定的增压气氢，维持液氢贮箱的内部压力在指定压力以上。本发明实现了核运载器增压系统大尺寸快速补压、多工况稳定增压，适用于载人探火核运载器贮箱增压。
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公开(公告)号：CN114265420A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111500689.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947080A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110158335.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于场景参数变换的智能决策模型性能评估系统，包括：场景参数构建子系统，用于提取场景参数，生成场景参数列表；场景参数变换子系统，根据所述场景参数列表，确定序贯试验参数列表、敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数；评价指标构建及计算子系统，用于确定智能决策模型的性能评价指标，基于所述序贯试验参数列表，确定智能决策模型的性能评价指标的评价结果；评估结论生成子系统，根据所述敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数、智能决策模型的性能评价指标的评价结果，给出评估结论。本发明实现了对应用于飞行器博弈对抗场景下的智能决策模型性能的自动化评估，提高了智能决策模型的评估效率和评估准确性，缩短了评估需要消耗的时间。
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公开(公告)号：CN112558475A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011378645.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的考虑飞行时间的再入制导方法：(1)、建立飞行器再入段动力学模型；(2)、定义一种二次函数余弦形式的倾侧角变化曲线及其控制参数；(3)、建立航向角误差走廊，对倾侧角的符号进行反转，确定倾侧角符号；(4)、建立考虑终端高度约束、终端速度约束、飞行时间约束、终端倾角约束的轨迹规划问题模型；(5)、将轨迹规划问题模型转化为非线性方程组求解问题模型；(6)、引入松弛变量和惩罚函数，将非线性方程组求解问题转化为凸优化问题模型；(7)、应用凸优化求解算法对步骤(6)的凸优化问题模型进行快速精确求解，得到二次函数余弦形式的倾侧角变化曲线及其控制参数。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN106628269A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100673.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种一子级伞降回收运载火箭，由两级火箭组合而成，包括设置在所述一子级火箭的所述壳体内的回收系统，所述回收系统包括减速装置和缓冲装置；减速装置设置在靠近壳体的级间段处，包括连接在壳体内壁的支撑架，在支撑架上设置有伞降装置，伞降装置用于对分离后的一子级火箭进行下落过程中的减速；缓冲装置包括两个缓冲气囊，其中一缓冲气囊设置在靠近级间段的位置，另一缓冲气囊设置在靠近尾段的位置，两个缓冲气囊用于对一子级火箭着陆过程进行缓冲。本发明的一子级火箭由于在缓冲装置和减速装置的共同作用下能够平稳无损落地，因此可以实现一子级火箭的无损回收，进行一子级火箭的二次利用，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN103587680B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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