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公开(公告)号：CN119067441A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411062666.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06T19/00 , G06T7/73 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法，包括，分别构建与人体模型和运动物体模型绑定的等距包络体模型；在进行装配工作仿真时，基于采样频率在不同采样点获取等距包络体模型的仿真位置；在每个采样点，对虚拟场景中的可碰撞物体进行遍历，确定可碰撞物体与仿真位置对应的等距包络体模型的布尔交集体，并在布尔交集体不为空时，确定为风险区域；以等距包络体模型的风险等级作为风险区域的指定风险等级；确定布尔交集体对应的采样点的指定风险系数，确定碰撞风险等级，通过仿真测试，对风险区域内的碰撞风险进行量化确定，更清晰地通过碰撞风险等级确定出存在的风险程度，更有助于为装配操作提供科学指导。
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公开(公告)号：CN119067440A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411062665.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06T19/00 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法，通过构建包含风险包络模型、人体模型和跟踪物体模型的虚拟场景；基于虚拟场景和增强现实头盔的虚实融合，向总装人员展示碰撞风险内容；分别对总装人员和跟踪物体进行实时位姿跟踪，确定总装人员和跟踪物体的实时位姿；将总装人员和跟踪物体的实时位姿同步至虚拟场景中的人体模型和跟踪物体模型；对虚拟场景中的风险包络模型进行遍历，确定与同步后的人体模型和跟踪物体模型的几何干涉数据；基于几何干涉数据，调整碰撞风险内容，通过将人体和物品在真实场景中的数据在虚拟场景中进行模拟，结合增强现实的方式碰撞等级的监测，能够及时地进行风险预警，降低了发生碰撞带来的影响。
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公开(公告)号：CN112308408B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011187693.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法，用以解决现有技术中多型号航天器并行总装效率低、资源利用率不高的问题。所述生产调度方法首先获取多型号航天器总装订单的出厂交付日期和关键节点交付日期，并设置调度目标；再根据总装工艺流程，获取并行总装协调生产的约束条件；然后采用多岛遗传算法，以资源约束条件和工艺约束条件求解调度目标，求解多型号航天器总装过程各生产工序的占用资源，以求解的工序及占用资源进行生产调度。本发明保证了多个型号航天器并行总装交付日期的同时，保证关键节点的交付，实现了资源利用的最大化，提高了多型号航天器并行总装的生产效率。
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公开(公告)号：CN115731170A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211421876.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本技术属于装配制造领域，具体涉及一种用于离散制造行业的人工装配操作工艺引导系统。所述装配工艺引导系统包括工艺设计模块、工艺投影引导模块、状态检测模块，所述工艺设计模块用于生成装配体三维结构化工艺数据包；所述工艺投影引导模块实现工艺引导模型与物理对象的虚实融合，将投影面片和工艺信息投影在在装配对象指定位置，以直观的形式呈现给操作人员；所述状态检测模块用于对装配结果进行检验。所述装配工艺引导系统可避免诸如混淆、遗忘、过渡作业等失误，最小化工艺文件查阅、做标识等非增值性作业项目，提升产品装配效率以及质量稳定性。
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公开(公告)号：CN110428503B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108664722B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810420281.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN107330178B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710493479.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器总装工艺数字样机自动构建系统及构建方法，该系统主要包括三维设计模型接收与检查模块、制造信息提取与重构模块、工艺模型输出模块并通过检查和重构，输出航天器的工艺模型。本发明可导出附带设计信息的PVZ格式的轻量化模型，不只解决了在低配置主机上浏览查看的问题，还能实现根据模型的基本信息和参数信息进行查询，定位和紧固信息的即时查看和统计。
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公开(公告)号：CN107782293B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711108473.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息快速测量方法，该方法利用六自由度激光跟踪靶与激光跟踪仪或全站仪，通过各个设备激光跟踪靶坐标系相对于激光跟踪仪或全站仪坐标系的相对位姿关系，由坐标系传递运算实现不同设备坐标系间相对位姿关系的测量。本发明解决了当前利用多台经纬仪准直及互瞄实现测量存在的测量效率低、测量难度大及占用人员多的问题，在保证较高测角精度基础上，大大提高航天器总装现场设备安装精度测量的便捷度、灵活性及测量效率，有效满足航天器研制需求。
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公开(公告)号：CN110162923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN107330178A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710493479.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器总装工艺数字样机自动构建系统及构建方法，该系统主要包括三维设计模型接收与检查模块、制造信息提取与重构模块、工艺模型输出模块并通过检查和重构，输出航天器的工艺模型。本发明可导出附带设计信息的PVZ格式的轻量化模型，不只解决了在低配置主机上浏览查看的问题，还能实现根据模型的基本信息和参数信息进行查询，定位和紧固信息的即时查看和统计。
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