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公开(公告)号：CN116080716B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116176662A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN116101344A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310345734.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在识别到ATO车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ATO车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称APN标识，确定目标APN标识；根据所述目标APN标识，进行PDP上下文激活，以使所述ATO车载设备与地面设备建立通信连接。通过上述技术方案，提高了CTCS列控系统ATO车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
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公开(公告)号：CN116061998A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354549.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护区段处理方法和装置。该方法包括：若存在列车停靠事件，则通过计算机联锁CBI锁闭当前保护区段；通过CBI，将接车进路信息和保护区段信息发送至当前列控系统的列控中心TCC和/或无线闭塞中心RBC；其中，当前列控系统的系统类型包括CTCS‑2+ATO和CTCS‑3+ATO中的至少一种；通过TCC和/或RBC向当前车载设备发送当前行车许可信息，且当前车载设备控制当前进站列车执行停车操作；通过CBI根据列车状态信息对当前保护区段执行解锁操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将停车点与股道末端的距离建设足够长，导致扩大车站的规模，增加了建设成本的问题，实现在降低车站建设成本的同时，保证列车行车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116055315A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331560.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0816 , H04L41/0659 , H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN115802315A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043851.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种冗余电台控制方法及冗余电台，控制方法包括：在分组域通信场景下，通过第一电台与多个对端设备建立连接；第一电台的所有连接均断开后，通过第二电台与对端设备建立新的连接。本发明的冗余电台控制方法及冗余电台，能够节省网络资源、减小连接延时，并能保证安全连接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114506366A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210023605.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN109733441B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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