-
公开(公告)号：CN106585742A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710010054.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B62D51/001 , B62D51/007 , B62D55/06
Abstract: 本发明属于智能农业装备领域，一种自走式履带底盘车远程控制系统，用于远程控制自走式履带底盘车，包括执行单元、气动单元和控制单元；执行单元包括：左转气缸(14)、右转气缸(13)、离合气缸(6)、高低档换档气缸(19)、横向多档位换档气缸(22)和纵向多档位换档气缸(24)；气动单元包括：气泵(26)、单向阀(27)、储气罐(28)、气动三联件(29)、压力控制器(30)、溢流阀(31)、手滑阀(32)、调速阀(33)、电磁阀(34)和位置传感器(35)；控制单元包括：信号接收装置、信号发射装置、可编程逻辑控制器；该远程控制系统非常适合在一些作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业，实现人机分离，保证作业安全。
-
公开(公告)号：CN106363653A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610916513.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B25J15/08 , A01D46/30 , B25J9/12 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/0019 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，公开了一种黄瓜采摘机器人的末端执行器，其包括：连接支架、夹持单元、视觉单元、切割单元以及升降机构，其中，夹持单元固定在连接支架上，视觉单元位于夹持单元上方，切割单元位于夹持单元和视觉单元之间；该末端执行器还包括控制单元，该控制单元分别与视觉单元、切割单元、夹持单元和升降机构连接；该末端执行器还包括位于视觉单元上方用于将黄瓜遮挡拨开的拨开件。本发明提供的末端执行器可采摘各种遮挡情况下的黄瓜，能适应复杂的种植环境，采摘成功率高。
-
公开(公告)号：CN105882973A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610362703.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
-
公开(公告)号：CN105689283A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610258453.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/362 , B07C2501/0081 , B07C2501/009
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)；卸料槽板(9)中部设有环形槽(17)，卸料槽板(9)上开有控制缺口(201)和复位缺口(202)；抽拉挡板(21)与控制缺口(201)相对应。该装置适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。
-
公开(公告)号：CN103274203B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310177993.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械设备领域，公开一种称重分选方法及该方法的控制系统，该方法为动态称重分选方法，即在运动过程中完成物体的称重分级；该控制系统包括安装在称重分选平台上的触发装置、处理装置和执行装置，所述处理装置通过电线分别与所述触发装置和执行装置连接。本发明提供的称重分选方法及控制系统，称重过程中传送带不需要静止，提高了称重分级效率，解决了传统称重分选设备由于频繁启动和停止影响其寿命的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045280A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510483178.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并根据所述位置信息计算得到所述自走式喷施机的航向角信息，然后，根据所述位置信息和航向角信息控制所述自走式喷施机自主行走，很大程度上减轻了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与药液接触。
-
公开(公告)号：CN103394472B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310279857.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的绿化马铃薯检测方法，包括如下步骤：（1）采集完整马铃薯图像，滤除背景，得到马铃薯分割图像；（2）计算马铃薯形心，以形心为基准按比例去除马铃薯轮廓；（3）扫描马铃薯目标区域，逐点计算H值；（4）将计算的H值与阈值，阈值α相比较，若H值等于阈值α，则这个像素点为绿化点，若H值不等于阈值α，这个像素点为正常表皮点；（5）设定阈值并统计绿化点数，将绿化点与阈值β相比较对马铃薯进行分级。本发明所述方法计算复杂度低，易于实现，适用马铃薯的快速实时分级；且客观性强、效率高，具有很好应用前景。
-
公开(公告)号：CN103081597B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310062491.8
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了机械化清除苗间杂草又不伤害到作物苗体。
-
公开(公告)号：CN103185609A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110450365.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种西红柿分级的图像检测方法，检测方法包括以下步骤：西红柿连续转动通过图像采集区域，并且采集至少3幅不同表面图像，采集西红柿表面绝大部分面积；对采集的西红柿RGB色彩空间源图像，提取R通道图像，并对图像进行均值滤波处理，再将处理后的图像进行阈值分割和二值化处理得到二值图像就是西红柿的目标区域，提取目标的边缘就是西红柿的最大果径d以及对目标区域内计算颜色水平值c，最后将最大果径d和颜色水平值c与设定的每个等级的果径和颜色水平值范围做比较，最后判定每个西红柿的等级。本发明的计算方法复杂度低，可靠性高，标准稳定，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103157606A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076744.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果称重分选系统。该水果称重分选系统包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述果杯杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，通过将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接，实现了水果称重分选的自动控制，称重分选精度和自动化程度高，并且节约了人力成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
198
records
(took 0.09 seconds)
