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公开(公告)号：CN105689283A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610258453.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/362 , B07C2501/0081 , B07C2501/009
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)；卸料槽板(9)中部设有环形槽(17)，卸料槽板(9)上开有控制缺口(201)和复位缺口(202)；抽拉挡板(21)与控制缺口(201)相对应。该装置适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。
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公开(公告)号：CN101710045B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910237142.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种检测玉米秸秆弹性模量的方法和装置属于现代农业装备技术领域。本发明采用悬臂梁为理论模型，水平施加给根部固定的玉米秸秆一个外力，根据力学相关原理计算出秸秆弹性模量的计算公式；根据这一测量原理，设计出了相关的测定装置，测量时，通过推杆给玉米秸秆施加一个水平作用的外力，使玉米秸秆弯曲，施加的外力通过传感器、自动显示仪等转化显示出玉米秸秆的弹性模量的数值，通过这样测量得出的玉米秸秆应力强度的数值可以作为玉米育种专家选育优质玉米的一个参数。本发明操作简单，测量原理科学，测量结果可靠，结构简单、投产成本低。
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公开(公告)号：CN101710045A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237142.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种检测玉米秸秆弹性模量的方法和装置属于现代农业装备技术领域。本发明采用悬臂梁为理论模型，水平施加给根部固定的玉米秸秆一个外力，根据力学相关原理计算出秸秆弹性模量的计算公式；根据这一测量原理，设计出了相关的测定装置，测量时，通过推杆给玉米秸秆施加一个水平作用的外力，使玉米秸秆弯曲，施加的外力通过传感器、自动显示仪等转化显示出玉米秸秆的弹性模量的数值，通过这样测量得出的玉米秸秆应力强度的数值可以作为玉米育种专家选育优质玉米的一个参数。本发明操作简单，测量原理科学，测量结果可靠，结构简单、投产成本低。
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公开(公告)号：CN104115809A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN102714974B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210205470.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获装置及其使用方法，其特征在于：它包括一环形轨道，环形轨道上架设有吊挂收获筐的收获智能车；内圈直轨内侧间隔设置有吊挂黄瓜梗的挂钩；收获智能车包括机架，机架顶部设置有电源和控制装置。机架底部设置有电机，电机连接小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接大皮带轮，大皮带轮连接驱动轴，驱动轴转动连接机架底部，驱动轴一端固定连接一驱动滚轮，驱动轴的另一端转动连接另一驱动滚轮，机架底面的前、后分别固定连接支撑轴，支撑轴两端分别转动连接滚轮；机架底部设置有旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接一收获刀具；机架前、后端分别设置有收获筐挂钩，机架的两根探测杆底部设置有红外传感器。它可广泛用于温室大棚果蔬生产之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102714974A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205470.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获装置及其使用方法，其特征在于：它包括一环形轨道，环形轨道上架设有吊挂收获筐的收获智能车；内圈直轨内侧间隔设置有吊挂黄瓜梗的挂钩；收获智能车包括机架，机架顶部设置有电源和控制装置。机架底部设置有电机，电机连接小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接大皮带轮，大皮带轮连接驱动轴，驱动轴转动连接机架底部，驱动轴一端固定连接一驱动滚轮，驱动轴的另一端转动连接另一驱动滚轮，机架底面的前、后分别固定连接支撑轴，支撑轴两端分别转动连接滚轮；机架底部设置有旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接一收获刀具；机架前、后端分别设置有收获筐挂钩，机架的两根探测杆底部设置有红外传感器。它可广泛用于温室大棚果蔬生产之中。
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公开(公告)号：CN101138756A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710176331.0
申请日：2007-10-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式喷头换向机构，属于农业节水技术领域。技术方案包括换向器、限位装置和反转部件等。在喷头喷体单侧外表面设凸台，在凸台上安装换向器；限位装置为卡簧式限位环；反转部件为设在摇臂尾部下侧的撞击凸耳。其中换向器包括挺块(3)、拨块(6)、轴(7)、摆轴(5)，轴(7)为水平轴，固定在所述的凸台上；拨块(6)和挺块(3)可转动地安装在轴(7)上；拨块(6)为三叉形，一端与拨杆(8)相连，另一端为限位臂，还有一端为传动杆(16)，该传动杆(16)与摆轴(5)连接；摆轴(5)的另一端通过摆轴转动销子I(10)与挺块(3)连接。本发明具有结构合理、受力特性好、运动部件灵活、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN104115809B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN102687624A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210205468.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。
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公开(公告)号：CN102630426A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210094736.0
申请日：2012-04-01
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种文丘里施肥器的结构优化方法，其包括以下步骤：1)对模型文丘里施肥器运用计算流体动力学技术进行数值模拟建模仿真；2)确定文丘里施肥器需要优化的结构参数的范围；3)建立以吸肥效率为综合指标的文丘里施肥器吸肥性能评价模型；4)将需要优化的参数正交组合，利用计算流体动力学技术进行数值模拟仿真，并通过主元素分析方法确定文丘里施肥器的最佳结构参数组合：收缩段最小直径Dt1、扩散段最小直径Dt2、收缩段长度L1、扩散段长度L2、喉部长度L0、收缩段角度α、扩散段角度β；5)按照步骤4)确定的一组最佳结构参数加工成型，并进行性能测试。本发明可用于文丘里施肥器的结构参数优化设计，提高吸肥性能，还可进行吸肥效率的预测。
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